[实用新型]牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及牙刷植毛送料机构中的牙刷柄整理上料装置，属于牙刷生产设备及技术领域。

背景技术

在牙刷的生产过程中，植毛工序是必不可少的工序，牙刷植毛一般是在自动植毛机上完成的，而在植毛机上进行植毛时，必须要将一支支牙刷柄面朝上放进自动植毛机上的夹具里。目前绝大多数牙刷生产企业是通过手工方式将牙刷柄放进自动植毛机上的夹具里的。这种方式过于依赖人，工人劳动强度大。在劳动力成本日益提高的现实情况下，人们开始研发自动送料的机器，而现有的自动送料的机器上的牙刷整理上料装置普遍存在着整理上料过程不可靠的现象，影响送料过程的连续性，生产效率低。不利于实现牙刷植毛送料过程的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对当前牙刷植毛过程中自动送料时牙刷柄整理上料不可靠，送料过程的连续性差，生产效率低的现状，提供一种可靠的牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案而实现的，一种牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置，包括机架及安装在机架上的支架和侧板，其特征在于：在所述支架上设有左右两个斜楔，支架与左右两个斜楔分别固定相连，在所述斜楔上设有一个主气缸安装板，主气缸安装板与斜楔固定相连，在所述主气缸安装板上设有一个主气缸，主气缸与主气缸安装板固定相连，在所述主气缸上设有一个活塞杆，在所述活塞杆顶部设有一个主气缸连接块，所述主气缸连接块与活塞杆顶部固定相连，在所述主气缸连接块上设有一个水平调节块，所述水平调节块与主气缸连接块固定相连，在所述水平调节块上设有一个过渡板，过渡板与水平调节块固定相连，在所述过渡板上设有左右两个连杆座，左右两个连杆座与所述过渡板固定相连，左右连杆座上连接有7个动板，在动板与动板之间各设有一个定板a，在两端的动板外侧还设有一个底板和一个定板b，在动板和定板a上设有镶条a和镶条b，镶条a和镶条b通过U型槽定位在动板和定板a上的凸台上，在定板b的中间部位设有两个一级传感器，所述一级传感器与定板b通过压板固定相连，在与定板b相邻的一个动板的中间部位设有一个二级传感器，所述二级传感器与动板固定相连，在定板b的外侧设有一个闸门气缸安装板，所述闸门气缸安装板与定板b固定相连，在所述闸门气缸安装板上设有一个闸门气缸，所述闸门气缸与闸门气缸安装板固定相连，在所述闸门气缸上设有闸门气缸法兰，在所述闸门气缸法兰上设有闸门，闸门与闸门气缸法兰固定相连，在所述闸门的外侧还设有一个承接气缸安装板，所述承接气缸安装板与所述机架固定相连，在所述承接气缸安装板上设有一个承接气缸，所述承接气缸与承接气缸安装板固定相连，在所述承接气缸上设有承接气缸法兰，在所述承接气缸法兰上设有承接板，承接板与承接气缸法兰固定相连，在定板b的左右两侧固定连接着两个龙门立柱，在所述龙门立柱上方固定连接着一个龙门横梁，在所述龙门横梁上分别设有一个挡板和左右两个对位气缸，所述挡板与龙门横梁固定相连，左右两个对位气缸与龙门横梁固定相连，在所述左右两个对位气缸上分别设有左右两个对位气缸法兰，在所述左右两个对位气缸法兰上设有左右两个对位板。

所述7个动板各用2个连杆与连杆座活动相连，所述主气缸通过连杆带动7个动板同时做竖直方向的直线运动。

所述底板和所有定板a、定板b均与两侧的侧板固定连接。

所述动板、定板a和定板b相互之间分别设有0.5mm的间隙。

所述连杆座呈上下倾斜设置，连杆座下端设有一个料斗，料斗两侧固定连接在所述侧板上，料斗的底部与所述底板固定相连。

所述定位在动板和定板a凸台上的镶条a和镶条b，还设有螺钉连接，镶条a和镶条b分别设有沉头孔，动板和定板a的凸台上分别设有连接孔，用螺钉沿沉头孔与连接孔连接固定。

还设有PLC逻辑控制系统，牙刷植毛送料机的牙刷柄整理上料装置的工作过程均通过PLC逻辑控制系统实现自动控制，控制主界面为触摸屏。

本实用新型的特点是：设计了一个主气缸，主气缸通过连杆带动7个动板同时做竖直方向的直线运动，完成上料动作，使得动板运动的效率高，同步性好；设计了一级传感器和二级传感器，保证了牙刷整理上料过程可靠、连贯，提高了牙刷整理上料的效率；设计了镶条a和镶条b，通过合理布置镶条a和镶条b可以有效地控制一次上两支牙刷现象的发生；增加了闸门和挡板，提高了牙刷整理上料过程的准确性；使用了承接板对牙刷进行承接，保证牙刷能更加准确地落到输送板上。通过PLC控制技术实现了牙刷整理上料过程的自动化，生产过程的可靠性大大提高，为实现植毛时牙刷供料过程的自动化提供了可能性。