[实用新型]自动锁螺丝机

权利要求书

1. 自动锁螺丝机，包括控制箱和支撑架，控制箱内设有控制器，支撑架固定在控制箱上，其特征在于：所述控制箱上设有螺钉供给器、承载台和Y轴传动机构，所述承载台包括平行设置的第一承载台和第二承载台，所述Y轴传动机构包括平行设置的Y₁轴传动机构和Y₂轴传动机构，所述Y₁轴传动机构与第一承载台连接，带动第一承载台沿Y轴方向移动，所述Y₂轴传动机构与第二承载台连接，带动第二承载台沿Y轴方向移动，所述螺钉供给器设在第一承载台和第二承载台之间，所述第一承载台和第二承载台上均设有顶紧气缸、挡板和传感器，所述挡板设在靠近螺钉供给器的承载台的侧边上，所述顶紧气缸对应其中一侧边的挡板设置，所述传感器设在另一侧边的挡板上；

所述支撑架上部设有X轴传动机构，所述X轴传动机构上设有Z轴传动机构，所述Z轴传动机构上设有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的刀头位置与螺钉供给器的螺钉出口位置相对应；

所述的螺钉供给器、电动螺丝刀、X轴传动机构、Z轴传动机构、Y₁轴传动机构、Y₂轴传动机构、传感器、顶紧气缸均与控制器通讯连接。

2. 根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述X轴传动机构包括X轴滑轨、X轴滑块和X轴伺服电机，所述X轴滑轨设在支撑架上，X轴滑块活动设在X轴滑轨上，X轴伺服电机设在支撑架的一端，X轴伺服电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑行。

3. 根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z轴传动机构包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴伺服电机，所述Z轴滑轨设在X轴滑块上，Z轴滑块活动设在Z轴滑轨上，Z轴伺服电机设在X轴滑块的一端，Z轴伺服电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑行，Z轴滑块上固定有电动螺丝刀。

4. 根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y₁轴传动机构包括Y₁轴滑轨、Y₁轴滑块和Y₁轴伺服电机，Y₁轴伺服电机驱动Y₁轴滑块在Y₁轴滑轨上滑行，所述Y₁轴伺服电机和Y₁轴滑轨设在控制箱内，所述Y₁轴滑块设在控制箱的上表面且与第一承载台连接，所述控制箱的上表面对应Y₁轴滑轨设有Y₁轴滑块滑行的导向槽；所述Y₂轴传动机构包括Y₂轴滑轨、Y₂轴滑块和Y₂轴伺服电机，Y₂轴伺服电机驱动Y₂轴滑块在Y₂轴滑轨上滑行，所述Y₂轴伺服电机和Y₂轴滑轨设在控制箱内，所述Y₂轴滑块设在控制箱的上表面且与第二承载台连接，所述控制箱的上表面对应Y₂轴滑轨设有Y₂轴滑块滑行的导向槽。

5. 根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：还包括触摸屏，所述的触摸屏设在支撑架的另一端，且与控制器通讯连接，触摸屏设置有自动打螺钉界面、控制参数调节界面和点校界面。