[实用新型]一种导轨自动焊接机的导轨夹取机构

说明书

技术领域

本实用新型属于抽屉导轨加工技术领域，涉及一种导轨自动焊接机的导轨夹取机构。

背景技术

现有的焊接零件的装夹夹具，为手动操作，需要工作人员手动摆放，位置无法统一，固定也不方便，每完成一道工序，都需要重新变更操作；这样反复操作，生产效率低，人工劳动强度大，焊接的精确性无法保证，必须用定位夹具来解决，产品质量不高，次品率高。

为了解决以上问题中国实用新型专利申请(专利号：201010585734.2)公开了一种焊接工件的自动装夹夹具，自动装夹夹具包括底座、可沿底座左侧轨道往复移动的用于定位左侧焊接工件的左夹紧组件、可沿底座右侧轨道往复移动的用于定位右侧焊接工件的右夹紧组件、可沿底座后侧轨道往复移动的用于定位后侧焊接工件的后夹紧组件、位于底座正面中心处用于从内向外夹紧焊接工件的中间夹紧组件、位于底座正面用于从侧面压紧焊接工件的底部组件、位于底座正面用于从上向下压紧焊接工件的压紧组件，与现有技术相比，该发明的焊接工件的自动装夹夹具可自动固定与释放工件，装夹精确稳定，提高了生产效率，生产出来的工件尺寸精度高。不过该实用新型的自动装夹夹具在抓取组件时，不够稳、抓力小，容易脱落影响正常焊接工作。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种抓取导轨又稳又有力的导轨自动焊接机的导轨夹取机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种导轨自动焊接机的导轨夹取机构，包括机架和固定在机架上的水平导柱，所述水平导柱上设有沿着水平导柱直线滑动的滑座，所述机架上还固定有驱动机构，所述驱动机构驱动滑座沿着水平导柱滑动；所述滑座上设有底座，所述滑座上固定有抬升气缸，所述底座的下端面与抬升气缸的推杆前端相抵靠，在抬升气缸的作用下底座可上下升降；所述底座上固定有平推气缸，所述平推气缸的推杆前端连接有夹取导轨的机械手。

抬升气缸具有推动底座及底座上端的设备进行上下垂直反复运动，平推气缸具有推动机械手前后反复直线运动，一系列的自动化运作及运作先后次序都是通过PLC可编程控制系统来控制的，工作人员只需要将测试后最优的方案编入PLC中就能完成自动化性的焊接功能了。

所述驱动机构包括固定在机架上的电机，电机的输出轴上套有齿轮，所述滑座上固连有与上述齿轮啮合的齿条。电机固定在机架上，电机具有正反旋转功能，启动电机，电机输出轴上的齿轮旋转，滑座上的齿条与齿轮啮合，滑座上的齿条在齿轮旋转的带动下会左右滑动，即滑座在齿条的带动下实现滑座及滑座以上的设备左右滑动的动作。

作为另一种方案，所述驱动机构包括固定在机架上的主气缸，所述主气缸的推杆与滑座相连且推动滑座滑动。机架上主气缸的推杆与滑座的侧边相连，当主气缸的推杆做前推和后退时，同样能实现滑座及滑座以上的设备做左右运动。

所述机械手包括上卡爪和下卡爪以及与平推气缸的推杆焊接固连且竖直设置在底座上能沿着底座滑动的安装板，所述安装板上固连有夹紧气缸，所述上卡爪和下卡爪互相铰接且铰接于安装板上，所述夹紧气缸的推杆上铰接有上连杆和下连杆，所述上连杆与上卡爪的尾端铰接，所述下连杆与下卡爪的尾端铰接。

所述底座上开有滑槽，所述安装板嵌于滑槽内。安装板下端设有嵌入滑槽的滑动的凸块，减小安装板与底座的摩擦，另外还能防止安装板的移动的过程中发生轨迹偏移影响工作。

作为另一种方案，所述机械手包括与平推气缸的推杆前端焊接固连的夹紧座，所述夹紧座呈凹形，所述夹紧座的上端固连有上气缸，所述夹紧座的下端固连有下气缸，所述上气缸的推杆上固连有上夹紧块，所述下气缸的推杆上固连有下夹紧块。平推气缸的推杆前端与夹紧座直接通过焊接固连，省去夹紧气缸与安装板步骤，通过夹紧座上夹紧块的上气缸与下夹紧块的下气缸的推动完成夹紧导轨。

所述上夹紧块呈长条状，且下端面具有嵌入导轨的凸起，所述凸起呈长条状。导轨呈凹状开口向上，凸起的宽度要小于导轨凹状内的宽度，凸起嵌入开口内容易抓稳导轨。

所述下夹紧块呈长方体状。导轨底端为平面，下夹紧块与导轨下端接触面积最大，那么摩擦阻力就越大，能更好、更稳的进行焊接。

所述滑座的移动轨迹与机械手的移动轨迹互相垂直。

与现有技术相比，本导轨自动焊接机的导轨夹取机构的优点在于本导轨自动焊接机的导轨夹取机构的结构简单，制作成本低、适用性强、灵活性强、自动化程度高，另外机械手在抓取导轨的时候又稳又有力。

附图说明

图1是实施例一中导轨夹取机构的侧视图。