[实用新型]法兰式套筒焊接站

权利要求书

1.一种法兰式套筒焊接站，其特征在于：包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的管件振动上料机(A)、第一法兰振动上料机(B1)、第二法兰振动上料机(B2)、翻转上料机构(C)、焊枪支撑组件(D)、工件夹持机械手机构(E)、第一工件焊接旋转组件(F1)和第二工件焊接旋转组件(F2)；所述管件振动上料机(A)、翻转上料机构(C)、焊枪支撑组件(D)在工作台(1)上从左到右依次设置，所述焊枪支撑组件(D)包括焊枪头立柱(2)和两个左右对称布置的第一、第二焊嘴组件(G1、G2)，所述第一、第二焊嘴组件(G1、G2)在动力驱动下能相对焊枪头立柱(2)上下移动，所述第一工件焊接旋转组件(F1)设置在第一焊嘴组件(G1)的正下方，第二工件焊接旋转组件(F2)设置在第二焊嘴组件(G2)的正下方，第一、第二工件焊接旋转组件(F1、F2)在动力驱动下能相对工作台(1)进行360°回转，所述第一法兰振动上料机(B1)设置在第一焊嘴组件(G1)的正前方，第二法兰振动上料机(B2)设置在第二焊嘴组件(G2)的正前方，所述工件夹持机械手机构(E)位于焊枪支撑组件(D)的后方；

所述工件夹持机械手机构(E)包括固定座(3)和滑动溜板(4)，滑动溜板(4)在动力驱动下能相对固定座(3)左右滑动，在滑动溜板(4)上从左到右依次间隔设置有第一、第二、第三机械手(H1、H2、H3)，第一、第三机械手(H1、H3)在各自的动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动，第二机械手(H2)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动以及180°翻转，当第一机械手(H1)位于翻转上料机构(C)的正后方时，第二机械手(H2)位于第一工件焊接旋转组件(F1)的正后方，第三机械手(H3)位于第二工件焊接旋转组件(F2)的正后方；

所述管件振动上料机(A)包括振动送料盘(5)和送料轨道(6)，所述第一、第二法兰振动上料机(B1、B2)包括振动送料盘(5)、送料轨道(6)、上料机构(K)；

首先，所述翻转上料机构(C)的进料口与管件振动上料机(A)的送料轨道(6)相接，管件经管件振动上料机(A)水平送入翻转上料机构(C)，经翻转上料机构(C)翻转成竖直状态，再由第一机械手(H1)将管件送入第一工件焊接旋转组件(F1)上将管件夹紧；同时，第一法兰振动上料机(B1)的振动送料盘(5)将第一法兰通过送料轨道(6)送至上料机构(K)，由上料机构(K)将第一法兰套在夹紧的管件上，第一焊嘴组件(G1)下降到位，第一工件焊接旋转组件(F1)带动管件和第一法兰360°旋转的同时，第一焊嘴组件(G1)将第一法兰焊接在管件上，再由第二机械手(H2)将第一次焊接完成的工件翻转180°并送入第二工件焊接旋转组件(F2)上将工件夹紧；再由第二法兰振动上料机(B2)的振动送料盘(5)将第二法兰通过送料轨道(6)送至上料机构(K)，由上料机构(K)将第二法兰套在管件的另一端上，第二焊嘴组件(G2)下降到位，第二工件焊接旋转组件(F2)带动第二法兰、第一次焊接完成的工件360°旋转的同时，第二焊嘴组件(G2)将第二法兰焊接在管件的另一端，再由第三机械手(H3)将焊好的工件移到第二工件焊接旋转组件(F2)的右侧。

2.按照权利要求1所述的法兰式套筒焊接站，其特征在于：所述翻转上料机构(C)包括转动电机(7)、固定架(8)和翻转盘(9)，所述转动电机(7)安装在固定架(8)上，固定架(8)安装在工作台(1)上，所述翻转盘(9)内开有“一”字孔(9a)，管件经管件振动上料机(A)进入橫置的“一”字孔(9a)内，由转动电机(7)驱动翻转盘(9)顺时针旋转90°后，管件在重力作用下从“一”字孔(9a)内下落到工作台(1)上。

3.按照权利要求1所述的法兰式套筒焊接站，其特征在于：所述工件夹持机械手机构(E)的固定座(3)与滑动溜板(4)之间的动力驱动装置为电缸机构，电缸机构带动滑动溜板(4)相对固定座(3)左右滑动；所述第一机械手(H1)包括平行气爪(12)、上下运动导杆气缸(13)和前后运动导杆气缸(14)，第二机械手(H2)包括平行气爪(12)、上下运动导杆气缸(13)、前后运动导杆气缸(14)和180°旋转气缸(15)，所述第三机械手(H3)包括平行气爪(12)、上下运动导杆气缸(13)、前后运动导杆气缸(14)和90°旋转气缸(16)。