[实用新型]一种电极帽修磨更换设备

说明书

技术领域

本实用新型属于一种电极帽修磨更换设备。

背景技术

电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。焊接一定的次数后，由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品。

目前，现代化生产线普遍采用机器人对进行点焊焊接，焊接使用的电极帽在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极帽磨损较快，电极帽表面易形成氧化层，使电极帽受损，受损的电极帽将严重影响焊接质量，为消除电极帽的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常的做法是在电极帽使用一定次数后对电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小十规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。

现有的电极帽的修磨和更换分为两个工艺，电极帽修磨设备负责对电极受损部分进行修整，去除氧化层；电极帽更换设备主要负责对电极帽的拆除和装配。

例如，中国专利申请201210130563.3公开了一种台式电极帽修磨装置，用于解决电阻焊钳电极帽修磨问题，其包括电机及减速机构、修磨刀具、电极帽安装及推进机构、卸料机构、工作台和电气控制系统，电机及减速机构安装在工作台台面下方，电机及减速机构与修磨刀具联接，修磨刀具设有支持左、右两个电极帽同时修磨的两套刀片，它位于工作台台面的中间位置处，以轴向浮动方式安装，电极帽安装及推进机构、卸料机构均包括左右对称的两部分，它们均安装在工作台的台面上。

中国专利申请201310382928.6公开了一种独立式电极帽自动更换设备，包括电极帽拆帽单元、电极帽存储单元及传感检测单元，电极帽存储单元和传感检测单元分别设于电极帽拆帽单元两侧，通过快插的形式连接，传感检测单元包含一个电极帽拆装检测传感器、两个电极帽数量检测传感器和两个行程检测传感器。

另外，市场上也出现了自动修磨及更换一体机。例如，中国专利申请201310073457.0公开了一种电极修磨更换一体机，用于汽车自动焊接生产线用的电极的修磨与更换领域，其包括机架、设在机架上的驱动机头及设在驱动机头上的电极修磨单元和电极帽更换单元，驱动机头上设有驱动电极修磨单元和电极帽更换单元的伺服电机。其通过伺服电机带动驱动机头上的电极修磨单元和电极帽更换单元，完成电极的修磨和电极帽的更换，使得电极帽的修磨与更换实现自动化和一体化。

上述技术方案的缺陷在于，电极帽更换设备的夹爪机构结构复杂，原料成本和制造成本高昂。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种电极帽修磨更换设备，其卡爪机构(夹爪机构)结构简单，成本低廉。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电极帽修磨更换设备，其包括机头，该机头包括：

电机驱动装置，其包括电机以及齿轮传动装置，齿轮传动装置包括由电机驱动的输入齿轮、以及由输入齿轮驱动的输出齿轮，输出齿轮包括修磨齿轮和拆卸齿轮；拆卸齿轮为空心齿轮，拆卸齿轮的中空的内壁上环形均布有至少三个限位条，限位条为弧形条状，相邻的限位条之间设有空隙；

修磨装置，其包括由修磨齿轮带动旋转的修磨刀口；

拆卸装置，其包括用于容纳电极帽的拆卸孔、用于卡紧电机帽的卡紧机构；拆卸孔位于拆卸齿轮的中心；卡紧机构包括:

直线驱动装置，例如气缸或者直线电机；

由直线驱动装置驱动的阻尼机构，在直线驱动装置的驱动下，该阻尼机构对卡爪机构上盖和下盖的转动进行制动；

卡爪机构，其包括旋转轴、卡爪、上盖、下盖；旋转轴固定在上盖和下盖之间，卡爪套设在旋转轴上，卡爪的数目与限位条的数目相同；卡爪包括距离拆卸齿轮的圆心较近的近心端、以及距离拆卸齿轮的圆心较远的远心端；卡爪的远心端位于限位条的空隙中，卡爪远心端与限位条空隙之间的配合为间隙配合；

阻尼机构制动时与上盖接触并发生摩擦，使上盖相对于拆卸齿轮减速，进而使卡爪的近心端伸入拆卸孔、并卡紧电极帽。

本实用新型中，上盖和下盖均为环形，上盖和下盖中间的孔形成拆卸孔。

本实用新型中，上盖与下盖可为塑料件或者金属件；特别是上盖，由于需要与阻尼机构频繁摩擦，其需要耐磨损，因而上盖与下盖优选为金属件。

本实用新型中，阻尼机构相当于摩擦片，在直线驱动机构的驱动作用下前行，并与卡爪机构的上盖接触并发生摩擦。

本实用新型中，卡爪的远心端位于限位条之间的空隙内，拆卸齿轮的旋转通过限位条推动卡爪的远心端旋转，进而带动旋转轴的旋转，进而带动卡爪的旋转。