[实用新型]电机驱动叉车的驱动桥

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机驱动叉车的驱动桥。适用于叉车驱动桥总成领域。

背景技术

电动叉车驱动桥的用途是将来自电机、减速器的减速后驱动力传递给左、右驱动轮。现有国内生产的电动叉车驱动桥与一般的驱动桥外形没有区别，只是驱动桥应用于电动叉车的传动系统时，整机上把各自独立的部件：电机1’-减速箱2’-驱动桥3’布置成串联传动的结构形式(见图1)，电机轴线水平或垂直布置在驱动桥外，电机轴线与驱动桥轴线是平行布置的，因此传动系统水平或垂直占居空间大，给叉车整机布置带来困难。特别是电机垂直布置在驱动桥上方，势必会增加叉车驱动系统高度尺寸，会使叉车驾驶室高度增加，导致整机重心过高，整车稳定性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种安全可靠、成本较低的电机驱动叉车驱动桥，以减小径向体积，减轻总体重量，从而使整机布置、运行更加平稳。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电机驱动叉车驱动桥，具有差速器，差速器由支承盘、差速器壳体、以及壳体内的半轴齿轮Ⅰ和半轴齿轮Ⅱ组成，其特征在于：还具有空心轴电机，该电机的空心轴的一端与差速器的支承盘同轴连接，支承盘同轴固定于差速器壳体上，差速器内、靠近电机的半轴齿轮Ⅰ同轴连接长半轴一端，该长半轴穿装于空心轴内，与空心轴同轴布置，所述长半轴的另一端及差速器内的半轴齿轮Ⅱ分别连接左、右轮传动系统；所述空心轴电机的机体两端分别连接左、右轮承载系统；所述传动系统和差速器安装于承载系统内。

所述传动系统由一级传动和行星传动组成，

所述一级传动包括半轴、短半轴和主动齿轮，所述半轴与长半轴同轴连接，所述短半轴与半轴齿轮Ⅱ同轴连接，半轴和短半轴上同轴套装有主动齿轮；

所述行星传动包括行星减速器、花键套、从动齿轮和支承轴，其中行星减速器由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架组成，所述太阳轮与空心轴平行布置，该太阳轮上套装固定花键套，花键套上套装固定从动齿轮，所述齿圈经齿圈支承固定于承载系统，所述行星轮通过轴承安装于行星架上，行星架连接与太阳轮同轴布置的支承轴，支承轴通过轴承支承于承载系统；

所述一级传动中的主动齿轮与同侧的行星传动中的从动齿轮啮合。

所述承载系统包括支承体、连接体和壳体，其中支承体通过螺栓固定于空心轴电机的机体端部，连接体和壳体分别与支承体通过螺栓固定连接。

所述支承体与连接体和壳体、连接体与壳体的结合面涂有密封胶。

具有湿式制动器，该湿式制动器的摩擦片同轴固定于所述花键套上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机、差速器与行星减速器中心线虽然还不能在一条轴线上，但中心距已大大缩小，节约电动叉车驱动系统的水平空间尺寸，便于整机布置；差速器布置在动力输入处与常规的放在一级传动或二级减速后不同，因此需要差速器工作扭矩小，相对体积小、重量轻；制动器置于一级减速后，需要制动力矩相对小，使摩擦片组合的径向结构尺寸更紧凑。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图。

图2为实施例的结构示意图。

图3为实施例的结构剖视图。

图4为实施例中差速器端的结构详图。

具体实施方式

如图2、图3、图3所示，本实施例包括空心轴电机1、差速器4、左、右轮传动系统和左、右轮承载系统。本例中差速器4由支承盘401、差速器壳体402、以及壳体内的半轴齿轮Ⅰ403和半轴齿轮Ⅱ404组成，其中支承盘401一端同轴固定于空心轴电机1的空心轴101右端，支承盘另一端同轴固定于差速器壳体402右侧，在差速器壳体402内、靠近电机侧的半轴齿轮Ⅰ403同轴通过长半轴23连接左轮传动系统，半轴齿轮Ⅱ404连接右轮传动系统(见图4)。长半轴23穿装于空心轴101内，通过两端花键联接，长半轴23两端露出于空心轴101外，该长半轴左端连接左轮传动系统，右端连接半轴齿轮Ⅰ403。本实施例中在空心轴电机1的机体102左右两端分别连接左、右轮承载系统，左、右轮承载系统内分别安装有左、右轮传动系统。本例中长半轴23把电机左、右两侧的传动系统连接起来，从而形成该型式驱动桥的整体传动系统，当转向行驶或左、右轮路面有阻力差时，差速器4就起到左、右两侧驱动轮差速的作用。