[实用新型]注射泵推注装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注射泵，尤其涉及一种注射泵的推注装置。

背景技术

注射泵是完成长时间、微量、均匀精确的注射设备，可用于临床各科的静动脉注射、麻醉剂注入及癌症病人的药物化疗等，因此在医疗领域获得越来越广泛的应用。注射泵是通过单片机输出脉冲来控制步进电机运转并驱动丝杆旋转，进而由丝杆带动半螺母，将电机的旋转运动转为直线运动，藉此推动注射器的活塞运动将药液注入患者体内。其注射速率的快慢决定于电机运转的速度。

现有的注射泵推注装置通常包括由步进电机和正齿轮减速装置组成的电机驱动组件，另外还包括安装板、导向杆、丝杆、半螺母、滑板、推柄传动杆等零件。现有注射泵推注装置存在的问题是：步进电机的减速箱占的体积较大，且精度低，输出扭矩小，运行过程中噪音较大；滑板与导向杆通过简单的套筒结构连接，滑板在导向杆上滑动时摩擦阻力较大，运行平稳性低；由于以上原因，导致目前市面上的注射泵产品在推注过程中由于推注阻力大，电机负载过大，出现电机堵转现象，并且推注精度低。近空、已空报警检测结构的形式为在滑板上固定挡光片，当滑板运动到近空、已空位置时，挡光片通过光电开关，产生光电信号进行检测，或滑板运行到近空、已空位置时，通过触动行程开关，产生开关信号进行检测，该结构的检测位置固定，无法对整个推注过程进行连续检测，以及推注位置的定位和闭环控制。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种推力大、输出效率高、性能可靠、安装维修方便的注射泵推注装置，并可对整个推注过程进行连续检测和推注位置的定位，实现闭环控制，保证注射泵精确地完成微量注射工作。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种注射泵推注装置，包括行星齿轮减速箱步进电机、电机侧安装板、电机对侧安装板、导向杆、丝杆、滑板、半螺母、推柄传动杆和直线位移传感器组件，所述行星齿轮减速箱步进电机的减速箱为行星齿轮减速箱，安装在电机侧安装板上，所述的滑板上安装有直线轴承，所述导向杆从直线轴承中穿过，滑板通过直线轴承与导向杆滑动活连接，所述直线位移传感器组件包括滑轨部分和电刷部分，所述滑轨部分由滑轨、滑轨支架和滑轨支架基座组成，所述滑轨安装在由型材做成的滑轨支架的安装槽内，所述滑轨支架通过滑轨支架基座架设在电机侧安装板和电机对侧安装板上，所述电刷部分包括电刷和电刷基座，所述电刷的固定端通过电刷基座固定在滑板上，电刷的尖端与滑轨滑动接触，直线位移传感器的信号线从滑轨上引出。

优选地，所述导向杆的两端分别安装在电机侧安装板和所述电机对侧安装板上，所述丝杆的两端可转动地穿设在电机侧安装板和电机对侧安装板上，并与行星齿轮减速箱步进电机的输出轴直接相连。

优选地，所述丝杆穿设在滑板中部，滑板设置有丝杆半螺母安装孔，所述半螺母通过弹簧作用下咬合在丝杆上，所述推柄传动杆固定在滑板上，丝杆转动时通过丝杆半螺母将电机旋转变成推柄直线运动

使用本实用新型提供的技术方案，获得的有益效果是：

(1)采用了行星减速电机，结构紧凑，安装方便，输出扭矩大，高效率，回程间隙小，使用寿命长，噪音低；(2)采用了直线轴承代替了传统的套筒结构，与现有注射泵产品中滑板的套筒滑动相比，直线轴承以滚动摩擦代替滑动摩擦，摩擦阻力只有其1/40～1/60；同时消除了套筒由于加工精度不够造成的不平稳滑动，获得了高精度的平稳滑动；(3)采用了滑轨部分和电刷部分分离安装的直线位移传感器，传感器的滑轨及滑轨支架安装在推注装置的两侧安装板上，传感器的电刷安装在滑板上，电刷的尖端与滑轨滑动接触，直线位移传感器的信号线从滑轨上引出，该方式安装维修方便，并可实现对整个推注过程进行连续检测，以及推注位置的定位。

与现有的注射泵产品的推注装置相比，本实用新型设计推力大，输出效率高，不会出现因推注阻力大，电机负载过大，导致电机堵转现象。同时本实用新型设计采用了直线位移传感器，在推注过程进行连续检测和推注位置的定位，由此实时反馈控制推注速度，防止速度异常，保证了推注精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是注射泵推注装置的整体结构图；

图2是注射泵推注装置行星齿轮减速箱步进电机结构图；

图3是注射泵推注装置直线轴承结构图。

图4是注射泵推注装置直线位移传感器组件结构图；

具体实施方式