[实用新型]自动包装套袋机

权利要求书

1.一种自动包装套袋机，包括机架；其特征在于：还包括安装在机架上的升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构及控制系统；其中：

所述升降移载机构，包括顶升承载机构和移载吸附机构；所述顶升承载机构包括安装在机架上的顶升机构和安装在所述顶升机构上面的可上下位移的用于放置包装袋的承载机构；所述移载吸附机构包括安装在所述顶升承载机构上方一侧的机架上的移动装置，及安装在所述移动装置上的吸附装置；所述吸附装置在所述移动装置带动下可位移至所述承载机构上方；

所述旋转开袋机构，安装在所述顶升承载机构一侧的机架上，其包括可90度角旋转的旋转机构，在所述旋转机构上安装有导杆，在所述导杆上安装有吸嘴相向设置的固定吸附装置和可沿所述导杆移动的移动吸附装置，所述移动吸附装置包括安装在所述导杆上的移动装置及安装在所述移动装置上的吸附装置；

当所述移载吸附机构吸附包装袋并沿机架移动至所需位置时，所述旋转机构的导杆处于垂直位置时，所述固定吸附装置位于包装袋开口处的下方吸附包装袋，所述移动吸附装置位于包装袋开口位置上方并向下移动吸附包装袋；

所述移载套袋机构，安装在位于所述旋转开袋机构和升降移载机构的上方机架上，其包括可沿机架移动的水平移动机构，及安装在所述水平移动机构上可上下位移的夹取机构；当所述夹取机构夹紧待包装产品并上升至一定高度后，其可沿机架位移至所述旋转开袋机构上方，并向下位移将产品放进打开的包装袋中；

所述控制系统，控制所述升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构的动作。

2.根据权利要求1所述的自动包装套袋机，其特征在于在已经被旋转开袋机构打开开口的包装袋的位置下方，设置有输送已装袋产品的后输送装置。

3.根据权利要求1所述的自动包装套袋机，其特征在于所述移动吸附装置和所述移载吸附机构的移动装置均为无杆缸。

4.根据权利要求3所述的自动包装套袋机，其特征在于所述移动吸附装置和所述移载吸附机构的所述吸附装置包括固定在所述移动装置上的支撑架，在所述支撑架上间隔设置有若干吸嘴。

5.根据权利要求1所述的自动包装套袋机，其特征在于所述固定吸附装置包括固定在所述导杆上的支撑架，及在所述支撑架上间隔设置的若干吸嘴。

6.根据权利要求4或5所述的自动包装套袋机，其特征在于在所述移动吸附装置和所述固定吸附装置上的所述支撑架上分别间隔设置有用于夹紧已打开的包装袋袋口的夹紧装置。

7.根据权利要求6所述的自动包装套袋机，其特征在于所述夹紧装置包括安装在所述支撑架上的支座，在所述支座上安装有可转动的转动机构，在所述转动机构一侧安装有驱动机构，所述驱动机构通过连杆与所述转动机构连接驱动所述转动机构转动，在所述转动机构上固定安装有夹爪；当夹爪处于夹紧状态时，其夹紧面将包装袋抵触夹紧在所述支撑架上。

8.根据权利要求7所述的自动包装套袋机，其特征在于所述驱动装置为气缸。

9.根据权利要求7所述的自动包装套袋机，其特征在于在所述夹爪的夹紧面上设置有防滑装置。

10.根据权利要求1所述的自动包装套袋机，其特征在于当旋转开袋机构的导杆处于垂直状态时，在所述固定吸附装置靠近所述承载机构一侧的机架上设置有感应装置。