[实用新型]法兰式套筒的焊接机加一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接法兰式套筒的焊接设备，属于机械结构技术领域。

背景技术

法兰式套筒属于汽车零部件，由管件和两个法兰组成，两个法兰分别套在管件的两端，并与管件焊接固定。传统的焊接设置是将管件通过工装竖直夹紧，将其中一个法兰焊接固定后，再将焊好的工件翻转180°，再将另一个法兰焊接在管件上。现有焊接工装每焊一个法兰式套筒需要经过两次装夹，焊接效率低、焊接精度低，无法实现自动化批量生产。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题进行改进，拟提供一种全自动化批量生产的法兰式套筒的焊接机加一体机，并提高生产效率和焊接精度。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种法兰式套筒的焊接机加一体机，包括焊接站和机加站，所述焊接站的右端与机加站的左端相接；

所述焊接站包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的管件振动上料机(A)、第一法兰振动上料机(B1)、第二法兰振动上料机(B2)、翻转上料机构(C)、焊枪支撑组件(D)、工件夹持机械手机构(E)、第一工件焊接旋转组件(F1)和第二工件焊接旋转组件(F2)；所述管件振动上料机(A)、翻转上料机构(C)、焊枪支撑组件(D)在工作台(1)上从左到右依次设置，所述焊枪支撑组件(D)包括焊枪头立柱(2)和两个左右对称布置的第一、第二焊嘴组件(G1、G2)，所述第一、第二焊嘴组件(G1、G2)在动力驱动下能相对焊枪头立柱(2)上下移动，所述第一工件焊接旋转组件(F1)设置在第一焊嘴组件(G1)的正下方，第二工件焊接旋转组件(F2)设置在第二焊嘴组件(G2)的正下方，第一、第二工件焊接旋转组件(F1、F2)在动力驱动下能相对工作台(1)进行360°回转，所述第一法兰振动上料机(B1)设置在第一焊嘴组件(G1)的正前方，第二法兰振动上料机(B2)设置在第二焊嘴组件(G2)的正前方，所述工件夹持机械手机构(E)位于焊枪支撑组件(D)的后方；

所述工件夹持机械手机构(E)包括固定座(3)和滑动溜板(4)，滑动溜板(4)在动力驱动下能相对固定座(3)左右滑动，在滑动溜板(4)上从左到右依次间隔设置有第一、第二、第三机械手(H1、H2、H3)，第一机械手(H1)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动，第二机械手(H2)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动以及180°翻转，第三机械手(H3)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动以及90°翻转，当第一机械手(H1)位于翻转上料机构(C)的正后方时，第二机械手(H2)位于第一工件焊接旋转组件(F1)的正后方，第三机械手(H3)位于第二工件焊接旋转组件(F2)的正后方；

所述管件振动上料机(A)包括振动送料盘(5)和送料轨道(6)，所述第一、第二法兰振动上料机(B1、B2)包括振动送料盘(5)、送料轨道(6)、上料机构(K)；

焊接站是这样工作的：首先，所述翻转上料机构(C)的进料口与管件振动上料机(A)的送料轨道(6)相接，管件经管件振动上料机(A)水平送入翻转上料机构(C)，经翻转上料机构(C)翻转成竖直状态，再由第一机械手(H1)将管件送入第一工件焊接旋转组件(F1)上将管件夹紧；同时，第一法兰振动上料机(B1)的振动送料盘(5)将第一法兰通过送料轨道(6)送至上料机构(K)，由上料机构(K)将第一法兰套在夹紧的管件上，第一焊嘴组件(G1)下降到位，第一工件焊接旋转组件(F1)带动管件和第一法兰360°旋转的同时，第一焊嘴组件(G1)将第一法兰焊接在管件上，再由第二机械手(H2)将第一次焊接完成的工件翻转180°并送入第二工件焊接旋转组件(F2)上将工件夹紧；再由第二法兰振动上料机(B2)的振动送料盘(5)将第二法兰通过送料轨道(6)送至上料机构(K)，由上料机构(K)将第二法兰套在管件的另一端上，第二焊嘴组件(G2)下降到位，第二工件焊接旋转组件(F2)带动第二法兰、第一次焊接完成的工件360°旋转的同时，第二焊嘴组件(G2)将第二法兰焊接在管件的另一端，最后由第三机械手(H3)将第二次焊接完成的工件翻转90°并移动到焊接站的右端等待机加站进行加工；

所述机加站包括桁架机器人(L)、第一车床(N)、第二机床(P)、转位装置(Q)和接料装置(R)，所述第一车床(N)、转位装置(Q)、第二机床(P)和接料装置(R)由左到右依次设置；