[实用新型]一种直流云台限位器

说明书

技术领域

本实用新型属于安防行业中云台控制领域，特别涉及一种直流云台限位器。

背景技术

在监控领域的工程实际运用中,直流云台的限位开关经常损坏，有时是因为云台解码控制器接受不到反馈信号，减速刹车功能丧失，造成长时间的大力撞击造成的；也有因长年的风吹日晒造成外部限位开关脱落。限位开关损坏就容易造成云台控制线绕死和防水头挤坏等故障。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的云台物理限位开关容易损坏的技术缺陷，本实用新型提供了一种利用光反射原理制造的云台限位器。

具体方案如下：包括：供电装置、光检测装置、至少一个光检测信号接收反射装置、驱动装置；供电装置为光检测装置及驱动装置供电，所述光检测装置与驱动装置电性连接，驱动装置连接云台控制电路；光检测信号接收反射装置安装在云台齿轮待限位处；光检测装置不间断发射光信号，当所述光检测信号接收反射装置接收到所述光信号并将其反射到光检测装置，接收到光反馈信号后光检测装置发出控制信号到驱动装置，所述驱动装置根据所述控制信号控制云台控制云台控制电路电路。

本方案中，光检测信号接收反射装置安装在云台齿轮待限位处，所述待限位处可以根据云台操作的实际需要来选择不同的点，所述供电装置、光检测装置及驱动装置安装对应光检测信号接收反射装置的位置安装在云台内部转动齿轮上方。

优选地，本实用新型所述光检测装置至少一个光信号发射装置和至少一个光信号接收装置，所述驱动装置为ULN2003驱动芯片，所述光信号接收装置与所述驱动装置电性连接，当所述光信号接收装置接收到光反馈信号后输出低电平，致使ULN2003驱动芯片输出高电平，使云台控制电路中的带载继电器释放，从而断开云台控制电路。其中，光信号发射装置和光信号接收装置的数量根据光检测信号接收反射装置的数量来确定。

作为简洁的优先实施方式，所述光检测信号接收反射装置为一反光片。

作为优先方式，所述直流电源适配器与云台控制线端口连接，通过摄像机供电电源、或云台解码控制器电源供电。

优选地，在所述驱动装置和所述云台控制电路之间设置有过流保护装置，所述过流保护装置为由二极管和自复保险组成的电路过流保护电路。

通过本实用新型所述的技术方案，至少可以实现以下优点，但不限于此：

1、无需接入反馈检测线缆就可使云台实现限位；

2、采用光检测器限位灵敏度高、限位准确；

3、所有相关限位电路器件均在云台运维内部，不易受潮、损坏；

4、便于安装替换、节省运维成本；

5、非物理接触器件使用寿命长。

附图说明

图1为直流云台限位器工作原理图；

图2直流云台限位器实施例电路结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易理解，现结合附图采用具体实施例的方式，对本实用新型的技术方案进行清晰、完整的描述，应当注意，在此所述的实施例仅为本实用新型的部分实施例，而非本实用新型的全部实现方式，所述实施例仅有示例性，而不是对本实用新型所述技术方案的穷尽式限制。在不脱离本实用新型构思的前提下，所有本领域普通技术人员没有做出创造性劳动就能想到的其它实施方式，及其它对本实用新型技术方案的简单替换和各种变化，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，光检测信号接收反射装置安装在云台齿轮待限位处，所述待限位处可以根据云台操作的实际需要来选择不同的点，所述供电装置、光检测装置及驱动装置安装对应光检测信号接收反射装置的位置安装在云台内部转动齿轮上方。本实施例中，所述待限位处选择为上限位点和下限位点，光检测装置不间断发射光信号，当所述光检测信号接收反射装置接收到所述光信号并将其反射到光检测装置，接收到光反馈信号后光检测装置发出控制信号到驱动装置，所述驱动装置根据所述控制信号控制云台控制电路。

图2为本实用新型所述直流云台限位器实施例电路结构图，图中最上部位供电装置部分，最左侧为云台控制电路接口，中间部分为驱动装置，驱动装置与云台控制电路接口之间设有由二极管和自复保险组成的过流保护电路。最右端为光检测装置接口。