[实用新型]一种送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种全自动式送料装置。

背景技术

在产品的安装过程中一般都需要用到螺母，螺母小而易翻转，取放不便，直接用手指取放会很吃力，容易放歪且非常慢，工作效率很低。

对于这种情况，人们已经意识到这种不足，并进行过改进，如中国专利文献资料公开提出的一种螺母取放机构[申请号：201320124560.9；授权公告号：CN 203246852 U]，包括振动盘、送料通道、分料机构以及固定支架，其还包括横向气缸、纵向气缸、横向传动板、纵向传动板、以及夹爪气缸，所述送料通道一端与振动盘连接，所述送料通道的另一端与分料机构连接，所述横向气缸安装在固定支架上，所述横向气缸的伸缩端与横向传动板固定连接，所述纵向气缸安装在横向传动板上，所述纵向气缸的伸缩端与纵向传动板固定连接，所述夹爪气缸安装在纵向传动板上。

该螺母取放机构工作时，振动盘通过送料通道将螺母送至分料机构，纵向气缸推动纵向传动板，夹爪气缸移动至分料机构的螺母处，夹爪气缸将升降块压下后夹取螺母，纵向气缸缩回，横向气缸推动横向传动板将夹爪气缸移动至螺母待装配处，纵向气缸下伸出将螺母放置到待装配处。但是，当螺母尺寸发生变化时，该取放机构需要相应的更换分料机构、纵向气缸、夹爪气缸等部件，更换较为繁琐且成本较好，从而使实用价值不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率高且实用价值高的送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种送料装置，包括一底座，所述的底座上竖直设有机架，其特征在于，所述的机架上设有夹具和气缸，所述的夹具包括相互贴靠的左夹具和右夹具，所述的左夹具固定在机架内，所述的左夹具一侧连接与左夹具内腔相通的导轨，所述的左夹具内设有能在所述的夹具内往复平移的推料件，所述的气缸活塞杆的端部与上述的右夹具上端相联，所述的右夹具内设有与上述推料件位置相正对的推料杆，所述的推料杆外端伸出右夹具，所述的底座上还设有一驱动件，所述的驱动件的端部能够与所述的推料杆外端相抵并带动推料杆向左夹具方向平移。

工作时，先通过导轨将待加工工件输送至左夹具内，接着通过推料件将工件推到右夹具内，然后气缸启动带动右夹具下移，当推料杆下移至与驱动件相正对时，驱动件工作带动推料杆向机架方向移动，从而推动工件向机架方向移动，并最终将工件推入到加工夹头内，接着由右夹具在气缸的作用下复位完成一个送料周期。

本送料装置通过气缸等部件实现工件的自动输送，整个过程完全自动实现，减少了对人力的依赖，从而降低了生产成本，同时具有工作效率高的优点。且该送料装置在使用时，只需要对夹具内腔的大小进行更改即可用于不同尺寸的螺母的运输，具有实用性好的优点。

在上述的送料装置中，所述的右夹具上端固连有导向板，所述的机架上设有支撑板且所述的气缸活塞杆端部穿过支撑板并与上述的导向板相连，所述的导向板上竖直设置有若干根导向件，所述的导向件滑动连接在所述的支撑板上。

当气缸带动右夹具下移时，通过设置若干根滑动连接在支撑板上导向件，对右夹具下移时起到导向作用，使右夹具能够更加稳定地下降到指定位置。

在上述的送料装置中，所述的导向件包括相互平行的2根导向柱，所述的支撑板内固连有2个导向套，2个上述的导向套分别套设在对应的导向柱上。

通过导向柱在导向套内滑动对右夹具下移时起到导向作用，使右夹具能够更加稳定地下降到指定位置。

在上述的送料装置中，所述的导向件包括相互平行的2根滑轨，所述的支撑板上具有凸出的滑块，所述的滑块有2个且分别嵌入到相应的滑轨内。

通过滑块在滑轨内滑动对右夹具下移时起到导向作用，使右夹具能够更加稳定地下降到指定位置。

在上述的送料装置中，所述的导向板下端具有凸出的限位块，所述的推料杆内端具有环形挡沿且该推料杆外端插穿所述的限位块，所述的限位块与所述的推料杆之间设有弹簧且在弹簧的作用下，所述的环形挡沿具有与所述的右夹具内侧壁相抵的趋势。

通过在限位块与推料杆之间设置弹簧，当驱动件与推料杆相抵并带动推料杆向左夹具处移动的过程中，弹簧会压缩变形；当驱动件脱离推料杆时，推料杆会在弹簧的作用下复位，使下次将工件推到右夹具时更加省力。

在上述的送料装置中，所述的推料杆外端具有环形挡肩，所述的弹簧套设在推料杆上且弹簧的两端分别与所述的环形挡肩和限位块外侧相抵。