[实用新型]用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具

权利要求书

1.一种用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，包括装夹部、抓取部和机床对接部，所述抓取部设于所述装夹部和所述机床对接部之间；所述抓取部与自动上下料手爪相配合，所述装夹部与叶片相连接。

2.根据权利要求1所述的用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，所述抓取部设有至少一个抓取沟槽，所述自动上下料手爪与所述抓取沟槽匹配相连。

3.根据权利要求2所述的用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，所述抓取沟槽为圆弧槽。

4.根据权利要求1所述的用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，所述装夹部的第一端与所述抓取部相连接，所述装夹部的第二端设有夹持端，所述夹持端与所述叶片匹配相连。

5.根据权利要求4所述的用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，所述夹持端为虎钳或者仿形夹具。

6.根据权利要求1所述的用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，所述机床对接部包括机床接口和角向定位装置，所述角向定位装置设于所述机床接口的端部，所述机床接口和机床工件轴匹配相连，所述角向定位装置和所述机床工件轴端面的相应接口匹配相连。

7.根据权利要求6所述的用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，所述角向定位装置为销轴、定位键或者菱形销。