[实用新型]一种印制线路板装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配装置，具体地说是一种印制线路板装配装置。

背景技术

印制线路板(也叫PCB)是电子工业的重要部件之一。几乎所有的电子产品，都需要把电阻、电容、集成电路等电子元件先固定在印制线路板上(如焊接)，然后再把印制线路板安装在电子产品内部相应位置。

在电子产品内部安装，常见的有两种方式：螺钉锁紧安装和卡扣式安装。图1为螺钉锁紧安装方式，即印制线路板上有4个安装孔，壳体上对应有4个螺纹孔，安装前，只要将印制线路板放到壳体的指定位置，然后用螺钉锁紧即可。目前，为提高安装效率，一般很少使用人工安装螺钉，而使用自动化程度较高的自动锁钉机锁紧。

图2则为卡扣式印制线路板安装方法。这是近年新开发的安装工艺，由于安装迅速、节约成本等优点而越来越普及。人工安装时，先将印制线路板稍稍倾斜，同时将其左端略微插入到外壳左侧“┏”中，接着下压印制线路板右侧，此时，外壳右侧的“卩”会稍稍倾斜，直至印制线路板完全放平并被卡在外壳右侧的“卩”下面。至此印制线路板与外壳安装完成。

和传统的螺钉锁紧方式相比，卡扣式印制线路板安装更加迅速、用时更少、节拍更快，而且可以大量节省锁紧螺钉以及预埋在外壳中的圆螺母、简化外壳注塑工艺，因而得以快速推广。

但是，对于大多数装配现场来说，是需要使用自动化设备进行装配的。由于卡扣式印制线路板安装时需要稍稍旋转，并适时下压，这无疑增加了自动化设备的设计难度。这也是目前卡扣式印制线路板实现自动化安装的瓶颈所在。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种印制线路板装配装置。

实用新型的技术方案是：一种印制线路板装配装置，包括底座、立柱、垂直气缸、C型支架、偏转气缸、气动夹爪、爪片、气动夹爪固定板、外壳固定柱、销轴等。立柱安装在底座上，垂直气缸安装在立柱上方，垂直气缸下端用螺钉安装C型支架，并可以驱动C型支架上下移动，偏转气缸和气动夹爪固定板都通过销轴安装在C型支架上，并可绕C型支架转动，气动夹爪固定板与偏转气缸头部用销轴联接，爪片用螺钉安装在气动夹爪两侧，并能在气动夹爪的驱动下同步打开或闭合，气动夹爪安装在气动夹爪固定板上，通过偏转气缸的伸缩，可以驱动气动夹爪安装板和气动夹爪转动一个角度，外壳固定柱安装在底座上，用以固定外壳的位置。

本实用新型一种卡扣式印制线路板装配装置，由于气动夹爪是可以稍稍转动的，因此可以模拟人工安装时手的旋转动作，同时通过垂直气缸带动C型支架下压，模拟人工的按压动作。这将使卡扣式印制线路板的安装过程与人工安装十分接近，使卡扣式印制线路板的自动化安装成为可行，达到自动化生产的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是采用螺钉锁紧的方式安装印制线路板的示意图。

图2是卡扣式印制线路板的安装示意图。

图3是一种印制线路板装配装置的主视图。

图4是本实用新型一实施例的气爪部位右视图。

图5、图6、图7是本实用新型一实施例的工作过程分解图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体安装方法的细节和工作情况。

一种卡扣式印制线路板装配装置，包括底座1、立柱4、垂直气缸5、C型支架3、偏转气缸8、气动夹爪9、爪片15、气动夹爪固定板10、外壳固定柱13、销轴2、7、11等。立柱4安装在底座1上，垂直气缸5安装在立柱4上方，垂直气缸5下端用螺钉6安装C型支架3，并可以驱动C型支架3上下移动，偏转气缸8和气动夹爪固定板10都通过销轴2、7安装在C型支架3上，并可绕C型支架3转动，气动夹爪固定板10与偏转气缸8头部用销轴11联接，爪片15用螺钉16安装在气动夹爪9两侧，并能在气动夹爪9的驱动下同步打开或闭合，气动夹爪9安装在气动夹爪固定板10上，通过偏转气缸8的伸缩，可以驱动气动夹爪安装板10和气动夹爪9转动一个角度，外壳固定柱13安装在底座1上，用以固定外壳14的位置。

印制线路板装配前，设备处于图3所示的初始状态。此时，垂直气缸5处于缩回状态，偏转气缸8处于伸出状态，并带动气动夹爪固定板10使气动夹爪9处于水平状态，同时爪片15打开。

接着，人工或送料机构(本实用新型主要讲解印制线路板的装配，因此，对送料方式不做说明)将印制线路板12送至爪片15内侧，将外壳14送至外壳固定柱13位置并进行定位。

启动设备，气动夹爪9驱动爪片15将印制线路板12水平夹持，接着偏转气缸8缩回，带动印制线路板12成倾斜状态(图5)，然后垂直气缸5通过C型支架3带动气动夹爪9及印制线路板12下移，并使印制线路板12左侧置于外壳14的左侧“┏”下，此时印制线路板12右侧恰好接触外壳14右侧的“卩”(图6)，接着偏转气缸8伸出，试图将印制线路板12放平，在此下移、放平过程中，外壳14右侧的“卩”产生弹性变形，并向左挤压印制线路板12，使其左侧压入“┏”凹槽，右侧也顺势进入“卩”下方(图7)，最后，气动夹爪9驱动爪片15打开，将印制线路板12放下。至此，印制线路板12安装完成。