[实用新型]一种用于铸管径向纠偏的传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于移动铸管的装置，尤其涉及一种用于铸管径向纠偏的传送装置。

背景技术

现有管道生产中，铸管成形后需要将其移动到下一工序作业，如退火等。目前，各铸管生产中通常用钢梁制作一个传送架，成形后的铸管通过滚动，并在惯性的作用下沿传送架向前滚动，以便进入下一道工序，在铸管滚动向前运动中，由于铸管呈锥度，即一端粗另一端细，因此，铸管中滚动过程中其轴向与径向上都会发生偏移，即铸管在传送架上一端会伸出，而另一端会缩进，同时铸管的径向也不对中，发生较大的偏移。目前，通常是在传送架的两侧设置旋转托轮，该旋转托轮的转轴与铸管的轴向垂直，然后通过人工推动铸管来调整铸管在移动中发生的偏移，由于风成形的铸管温度高，工人作业环境恶劣，工人有被烫伤等不安全事故的发生。

另有中国专利公告号为 CN202754533U，公告日为2013.2.27公开了一种铸管快速输送机的实用新型，它包括机架，机架上通过抬升装置设置有抬升框架，在抬升框架内侧设置有导轨，与导轨相配有平移车，在抬升框架上还设置有平移油缸，在平移车则上设置有托管型板，所述的抬升装置包括对称且横向设置在机架上的抬升油缸，还有与抬升油缸的输出端相铰接的主动摆杆，主动摆杆的另一端与抬升框架相铰接，固定设置在机架上的主动支撑座上设有转轴，转轴通过主动摆杆的中心，是主动摆杆转动时的支点；在机架上还对称地设置有被动摆杆，被动摆杆的下端与固定设置在机架上的被动支撑座铰接，被动摆杆的上端则与抬升框架相铰接。其应用于管道从一个工位移动到另一个工位，往往是将铸管横向变为纵向，或纵向变为横向，不适应用于对铸管的连续流水作业或工艺的需要。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于铸管径向纠偏的传送装置，该铸管传送装置能适时对铸管径向纠偏，使铸管进入下道工序前径向处于对中位置，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于铸管径向纠偏的传送装置，包括传送架，其特征在于：包括铸管的径向对中装置，所述径向对中装置位于传送架的末端，所述径向对中装置包括止回卡与V形托轮，所述止回卡呈半弧状位于传送架的外侧，且与传送架转动连接，其凹口向上，所述V形托轮位于止回卡的外侧，V形托轮的轴与铸管轴垂直。

还包括限位开关，所述限位开关设在传送架上，所述限位开关用以限定止回卡的转动位置。

本传送装置中还包括轴向纠偏装置，所述轴向纠偏装置包括变频电机、减速器、旋转托轮和接近开关，所述变频电机、减速器与旋转托轮位于传送架上，所述变频电机通过减速器与旋转托轮的转轴连接；所述接近开关位于传送架的外侧，接近开关对着铸管的端部检测其距离变化，并反馈至变频电机；所述旋转托轮驱动铸管轴向移动；

还包括一支架，所述支架安装在传送架，接近开关安装在支架上。

所述接近开关至少三个，呈直线排列设在支架上。

所述接近开关优选光电开关。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中为进一步调整铸管的径向对中，在传送架的末端（或铸管滚动结束时），止回卡让铸管停止向前滚动，并防止其翻落，同时半弧形的止回卡能防止铸管停止时逆向返回传送架，V形托轮的形状即一两端粗中间细的柱体，铸管会自然回落到V形托轮的中部，从而使铸管径向自然对中。

2、本实用新型中包括限位开关，所述限位开关用以限定止回卡的转动位置，由于止回卡与传送架转动连接，其目的是给予铸管一定的缓冲，但为了防止铸管翻过止回卡落到地面或逆回到传送架上，因此设置限位开关用以限定止回卡的位置。

3、本实用新型通过在传送架上安装轴向纠偏装置与径向对中装置，根据不同长度的铸管事先将其端部与接近开关的距离输入PLC控制器中，接近开关检测到铸管的端部与接近开关的距离偏离这一确定值时，就会驱动变频电机转动，电机驱动旋转托轮，从而调节铸管在轴向上的距离，使铸管在传送架上轴向对中，在此过程中由于调整了铸管的轴向距离，其径向对中也得到了一定的调整，有利于铸管下一步的工序。

4、本实用新型中包括一支架，所述支架安装在传送架，接近开关安装在支架上，通过在传送架上安装并延伸出一支架，将接近开关安装在支架上，有利于接近开关对铸管端部距离的检测，以获得更好的检测反馈至变频电机，进而纠正铸管轴向偏移。

5、本实用新型中接近开关至少三个，呈直线排列设在支架上，三个接近开关均匀的分布在支架上，有利于对铸管在滚动的整个过程中进行检测，以获得更好的纠偏效果。