[实用新型]腔内二维分布测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，涉及二维空间的分布测量，具体涉及一种腔内二维分布测量装置。

背景技术

在一些特定的应用场合，需要在空腔外部，通过空腔容器壁开口上的一些运动执行机构（例如电机），通过传动机构，对腔内的物体的位置进行调节。例如在回旋加速器制造调试过程中，需要测量回旋加速器磁铁内部磁场沿空间的分布，这需要通过一些安装于磁铁外部的电机，带动处于磁铁外壁上的轴旋转，进而通过传动机构，带动磁铁内部的霍尔探头到达不同的位置，对不同位置的磁场进行测量。

图1示出了一种公知的可以进行三维分布测量的装置。如图1所示，该装置通过电机驱动置于测量臂上的传感器沿三个方向运动。该装置用于对空腔内的物体进行三维位置调节时，空腔壁上的开口尺寸需要大于传感器位置的横向调节范围；而且这种单悬臂梁式的测量臂，运动过程中的振动可导致传感器位置的不准确。

图2示出了一种公知的可以进行二维磁场分布测量的装置。如图2所示，驱动电机可以带动测量臂沿X、Y方向运动。该结构解决了单悬臂梁存在的振动导致传感器位置不准确的问题，但是空腔上所需的开口尺寸仍需要大于物体位置的横向调节范围。

在一些特定的应用场合，需要空腔内物体的位置调节范围较大，而空腔容器壁上的开口不能很大，因此公知的技术难以在腔外对腔内的传感器的位置进行多维度的电动调节。

实用新型内容

为克服现有的三维或二维测量装置测量不精确，不能对开口小的腔内空间进行分布式测量的技术缺陷，本实用新型公开了一种腔内二维分布测量装置。

本实用新型所述腔内二维分布测量装置，包括滑轨部件和位于滑轨部件中部的限位块，限位块两侧的滑轨部件上分别设置有一个滑块，还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆具有一公共端，且第一连杆和第二连杆可绕公共端旋转；

所述第一连杆和第二连杆的另一自由端分别通过转轴连接所述滑块，所述公共端端部还设置有与公共端部固定连接的第一分枝，所述第一分枝末梢设置有测量传感器；

所述第一分枝轴线平行于由滑轨部件、第一连杆、第二连杆三者轴线所确定的平面，所述第一分枝走向靠近滑轨部件，第一分枝与第二连杆的夹角设置为15-90度。

具体的，所述第一连杆和第二连杆通过转轴连接。

优选的，所述滑轨部件为丝杠。

进一步的，所述丝杠的两个自由端分别设置有侧板，侧板上安装有输出端与丝杠自由端连接的电机。

优选的，还包括与公共端部固定连接的第二分枝，所述第二分枝末梢设置有测量传感器，第二分支轴线平行于由滑轨部件、第一连杆、第二连杆三者轴线所确定的平面，且第二分枝与第一分枝分别位于第二连杆两侧。

进一步的，第二分枝与第一分枝相对第二连杆成轴对称分布。

优选的，还包括固定底板，所述滑轨部件安装在固定底板上。

具体的，其特征在于，所述测量传感器为磁性传感器

采用本实用新型所述的腔内二维分布测量装置，可以在仅有较小开孔的设备，例如回旋加速器磁铁内部进行二维精确测量，利用分枝结构缩小了不确定度，测量控制精度高，装置紧凑，成本低廉。

附图说明

图1为现有技术中一种测量三维分布的装置；

图2为现有技术中一种二维磁场分布测量的装置；

图3为本实用新型所述腔内二维分布测量装置的一种具体实施方式；

图中附图标记名称为：1-固定底板，2-电机，3-滑轨部件，4-限位块，5-滑块 ，6-第一连杆，7-第二连杆，8-第一分枝，9-第二分枝，10-侧板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

本实用新型所述的腔内二维分布测量装置，包括滑轨部件3和位于滑轨部件中部的限位块，限位块两侧的滑轨部件上分别设置有一个滑块5，还包括第一连杆6和第二连杆7，所述第一连杆和第二连杆具有一公共端，且第一连杆和第二连杆可绕公共端旋转；

所述第一连杆和第二连杆的另一自由端分别通过转轴连接所述滑块，所述公共端端部还设置有与公共端部固定连接的第一分枝8，所述第一分枝末梢设置有测量传感器；

所述第一分枝轴线平行于由滑轨部件3、第一连杆6、第二连杆7三者轴线所确定的平面，所述第一分枝走向靠近滑轨部件，第一分枝与第二连杆的夹角设置为20-60度。