[实用新型]一种旋转座椅

权利要求书

1.一种旋转座椅，包括下支撑座，其特征在于,还包括：

竖直地穿设在下支撑座中部的支撑立柱；

摆动机构，包括设在支撑立柱上方通过第一枢转结构与支撑立柱连接的中间支撑座和带动中间支撑座上下摆动的摆动动力装置，第一枢转结构的上端与中间支撑座的底部连接，第一枢转结构的下端与支撑立柱的顶部连接，所述的摆动动力装置的下端固定在下支撑座上，摆动动力装置的上端通过第二枢转结构与中间支撑座的左/右底面连接，所述的第二枢转结构的上端与中间支撑座的左/右底面连接，第二枢转结构的下端与摆动动力装置的上端连接；

设在中间支撑座上方的座椅往复组件，包括上表面设有直立侧壁的上支撑座，及设在上支撑座上的座椅组件和与推动座椅组件往复运动的直线往复动力机构，所述的座椅组件包括座椅底座、安装在座椅底座上面的座椅和设在座椅上的安全锁扣，所述的直线往复动力机构的固定端安装在上支撑座的侧壁上，直线往复动力机构的运动端与座椅组件连接；

一端与中间支撑座连接、另一端与上支撑座底部连接用于带动上支撑座旋转的转动机构。

2.根据权利要求1所述的旋转座椅，其特征在于：所述的连接摆动动力装置、直线往复动力机构和转动机构连接控制器。

3.根据权利要求1所述的旋转座椅，其特征在于：所述的控制器为可编程控制器。

4.根据权利要求1所述的旋转座椅，其特征在于：所述的摆动动力装置包括气缸和控制气缸的电磁阀，气缸的底面与下支撑座连接，气缸推杆的顶端与第二枢转结构连接，电磁阀与所述的控制器连接。

5.根据权利要求1所述的旋转座椅，其特征在于：所述的第一枢转结构和第二枢转结构包括带有外球面的内圈和带有内球面的外圈，外圈设在内圈的上面，内圈与外圈球面滑动接触。

6.根据权利要求1所述的旋转座椅，其特征在于：所述的转动机构包括齿轮副和带动齿轮副转动的减速电机，齿轮副的主动齿轮与减速电机轴连接，齿轮副的从动齿轮与上支撑座的底面通过固定件连接，从动齿轮通过转轴与中间支撑座的内底面连接。

7.根据权利要求1所述的旋转座椅，其特征在于：所述的直线往复动力机构包括水平地穿过座椅底座的滚珠丝杠和带动滚珠丝杠转动的驱动装置，所述的滚珠丝杠架设在上支撑座的侧壁上，所述的驱动装置包括减速电机和齿轮副，齿轮副的主动齿轮设在减速电机轴上，齿轮副的从动齿轮设在滚珠丝杠上。

8.根据权利要求1所述的旋转座椅，所述的直线往复动力机构还可以为直线电机，所述的座椅底座设在直线电机的动子上。