[实用新型]一种仿真爬行玩具的爬行机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种动物仿真玩具，这里特指一种仿真爬行玩具的爬行机构。

背景技术

    孩子希望动物玩具，特别是仿真度较高的动物玩具，能够吸引孩子们注意力。但是目前市面上在动物玩具，其一般只能仿真动物的形态，不能仿真玩具动作。如市面上的蜘蛛玩具，其蜘蛛玩具脚只是形体相似，仅取装饰作用，不能实现蜘蛛玩具真正的形状。会影响玩具趣味性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处,提供一种仿真多肢动物爬行的爬行机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种仿真爬行玩具的爬行机构，它包括爬行脚、带动爬行脚的连杆装置和驱动装置，驱动装置包括马达和变速箱,变速箱的输出轴设有偏心轮,连杆装置包括升降连杆、爬行脚连接座、连杆座、后肢上连杆和后肢下连杆，偏心轮连接升降连杆,升降连杆下端卡接连杆座,连杆座设有一组脚连杆和一组连杆端,爬行脚设有两组，后肢上连杆一端连接爬行脚连接座下周侧，另一端连接爬行脚上端，连杆座一组脚连杆铰接在爬行脚的中上端，连杆座的一组连杆端通过后肢下连杆连接另一组爬行脚中上端，在升降连杆下端设有限位盘。

所述的变速箱包括马达输出轴齿轮、减速齿轮、输出轴齿轮，其中减速齿轮多组，并同时带动2个输出轴齿轮，输出轴齿轮外端设有卡轴，并卡接两个偏心轮，偏心轮外端升降连杆卡接轴，卡接升降连杆。 

所述的后肢上连杆与爬行脚连接座的连接端设有滑槽，可相对爬行脚连接座滑动。

所述的后肢下连杆与连杆座的连接端设有滑槽，可相对连杆座滑动。

所述的爬行脚为6个，其中每组设有3个，并在爬行脚连接座上交替分布。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的爬行机构，马达带动变速箱，由变速箱齿轮组带动2个偏心轮转动，从而带动升降连杆升降，升降连杆通过限位盘与连杆座固定，三者组成一个整体，连杆座的脚连杆与一组爬行脚连接，当升降连杆在偏心轮的上半圆转动时，一组爬行脚抬起并向前移动，另一组爬行脚在地面上不动。当升降连杆在下半圆转动时，另一组爬行脚抬起并向前移动第一组爬行脚在地面不动；当马达反转时，爬行机构向后爬行，实现了玩具的仿真爬行，生动有趣，效果逼真。 

附图说明

图1 是本实用新型的立体结构图；

图2 是本实用新型的结构分解图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-2所示，本实用新型提供的一种仿真爬行玩具的爬行机构，它包括爬行脚1、2、3、4、5、6，带动爬行脚1、2、3、4、5、6的连杆装置和驱动装置，驱动装置包括马达10和变速箱,变速箱的输出轴设有偏心轮16,连杆装置包括升降连杆17、爬行脚连接座18、连杆座7、后肢上连杆19和后肢下连杆20，偏心轮16连接升降连杆17,升降连杆17下端卡接连杆座7,连杆座7设有一组脚连杆和一组连杆端,爬行脚1、2、3、4、5、6设有两组，其中一组包括爬行脚1、3、5，另一组包括爬行脚2、4、6，后肢上连杆19一端连接爬行脚连接座18下周侧，另一端连接爬行脚1、2、3、4、5、6上端，连杆座7第一组脚连杆铰接在爬行脚1、3、5的中上端，连杆座7的一组连杆端通过后肢下连杆20连接另一组爬行脚2、4、6中上端，在升降连杆17下端设有限位盘8。早限位盘下端安装底盘9，底盘9、限位盘8、连杆座7、爬行脚连接座18安装在一起，构成驱动装置的主体。

所述的变速箱包括马达输出轴齿轮11、减速齿轮12、13、14，输出轴齿轮15，其中减速齿轮12、13、14多组，并同时带动2个输出轴齿轮15，输出轴齿轮15外端设有卡轴，并卡接两个偏心轮16，偏心轮16外端升降连杆卡接轴，卡接升降连杆17。 由偏心轮齿轮带动升降连杆17上下升降。

所述的后肢上连杆19与爬行脚连接座18的连接端设有滑槽，可相对爬行脚连接座滑动，便于爬行脚爬动行走。

所述的后肢下连杆20与连杆座17的连接端设有滑槽，可相对连杆座17滑动。便于爬行脚爬动行走。