[实用新型]一种收卷机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种收卷机构。

背景技术

现有的收卷机构中，电机驱动动力辊转动，带动卷材移动，动力辊的转速需要人工设定或调解，无法检测卷材的张力，在卷材出现松垮、被无线拉伸等现象时，无法对动力辊的转速进行自动控制。

实用新型内容

本实用新型提供一种收卷机构，解决现有收卷机构无法对动力辊的转速进行自动控制的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:

一种收卷机构，包括第一动力辊、第二动力辊，以及控制单元；所述第一动力辊、第二动力辊用于在收卷过程中通过转动的方式传输卷材；所述控制单元用于检测所述第一动力辊、第二动力辊之间被传输卷材的张力，根据检测结果控制所述第一动力辊、第二动力辊中的至少一者的转速。

在一些实施例中，所述第一动力辊包括第一电机和在所述第一电机驱动下转动的至少一个第一传送辊，和/或所述第二动力辊包括第二电机和在所述第二电机驱动下转动的至少一个第二传送辊；所述控制单元具体用于检测所述第一动力辊、第二动力辊之间被传输卷材的张力，根据检测结果控制所述第一电机、第二电机中的至少一者的功率。

在一些实施例中，所述控制单元包括第三传送辊、第一检测子单元和第一控制子单元；所述第三传送辊用于在所述第一动力辊、第二动力辊之间传输卷材；所述第一检测子单元设置在所述第三传送辊上，用于检测所述第一动力辊、第二动力辊之间被传输卷材的张力；所述第一控制子单元用于根据所述第一检测子单元的检测结果控制所述第一动力辊、第二动力辊中的至少一者的转速。优选的，所述控制单元还包括设置在所述第一动力辊和第三传送辊之间，用于在所述第一动力辊和第三传送辊之间传输卷材的第四传送辊，以及在所述第二动力辊和第三传送辊之间，用于在所述第二动力辊和第三传送辊之间传输卷材的第五传送辊。优选的，所述第三传送辊设置在所述第四传送辊、第五传送辊之间，且与所述第四传送辊、第五传送辊形成等腰三角形。优选的，该收卷机构还包括设置在所述第一动力辊和控制单元之间，和/或所述第二动力辊和控制单元之间的至少一个第一摆动辊，所述第一摆动辊用于传输卷材，同时在重力作用下可上下移动。优选的，该收卷机构还包括：设置在两第一摆动辊之间、第一摆动辊与第一动力辊之间、第一摆动辊与控制单元之间，和/或第一摆动辊与第二动力辊之间，用于传输卷材的位置固定的至少一个第六传送辊。

在另一些实施例中，所述控制单元包括至少一个第二摆动辊、第二检测子单元和第二控制子单元；所述第二摆动辊用于在所述第一动力辊、第二动力辊之间传输卷材，同时在重力作用下可上下移动；所述第二检检测子单元用于通过检测所述第二摆动辊的位移来检测卷材的张力；所述第二控制子单元用于根据所述第二检测子单元的检测结果控制所述第一动力辊、第二动力辊中的至少一者的转速。优选的，所述控制单元还包括：设置在两第二摆动辊之间、第二摆动辊与第一动力辊之间，和/或第二摆动辊与第二动力辊之间，用于传输卷材的位置固定的至少一个第七传送辊。

本实用新型提供的收卷机构，包括第一动力辊、第二动力辊，以及控制单元；控制单元用于检测第一动力辊、第二动力辊之间被传输卷材的张力，根据检测结果控制第一动力辊、第二动力辊中的至少一者的转速，例如，在卷材张力过大时，降低第一动力辊、第二动力辊中的至少一者的转速，相反，在卷材张力很小时，提升第一动力辊、第二动力辊中的至少一者的转速。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的收卷机构的示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的收卷机构的示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的收卷机构的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种收卷机构，主要包括第一动力辊、第二动力辊，以及控制单元；其中，

第一动力辊、第二动力辊可在动力驱动下转动，在收卷过程中通过转动的方式传输卷材；优选的，第一动力辊包括第一电机和在第一电机驱动下转动的至少一个第一传送辊，第二动力辊包括第二电机和在第二电机驱动下转动的至少一个第二传送辊；这些第一传送辊、第二传送辊在对应电机的驱动下，通过转动的方式传输卷材；

控制单元用于检测第一动力辊、第二动力辊之间被传输卷材的张力，根据检测结果控制第一动力辊、第二动力辊中的至少一者的转速；控制单元的具体控制机制有多种，优选的，控制单元通过控制第一电机、第二电机中的至少一者的功率，来控制被其驱动的第一传送辊、第二传送辊的转速。