[实用新型]一种基于Arduino单片机的农作物搬运智能控制电路结构

权利要求书

1. 一种基于Arduino单片机的农作物搬运智能控制电路结构，包括Arduino控制器模块、三个步进电机驱动模块、三个步进电机、旋转升降臂、伸缩机械臂，其特征在于：所述Arduino控制器模块分别经三个步进电机驱动模块与三个步进电机电路连接，所述三步进电机经各自的执行机构与旋转升降臂的旋转部件、旋转升降臂的升降部件、伸缩机械臂机械连接，位于旋转升降臂的旋转部件、旋转升降臂的升降部件、伸缩机械臂的执行路径上设置有三个限位开关，所述的三个限位开关分别经初始复位单元与Arduino控制器模块电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino单片机的农作物搬运智能控制电路结构，其特征在于：所述的三个步进电机上还分别设置有一旋转编码器，所述旋转编码器经位置、速度检测单元与Arduino控制器模块电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于Arduino单片机的农作物搬运智能控制电路结构，其特征在于：还包括一用以向Arduino控制器模块、三个步进电机驱动模块及散热模块供电的供电模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于Arduino单片机的农作物搬运智能控制电路结构，其特征在于：还包括一与Arduino控制器模块显示连接的12864液晶显示及红外连接的红外遥控模块。