[实用新型]圣诞球自动插球机

权利要求书

1.一种圣诞球自动插球机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。

2.根据权利要求1所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述输送装置包括多个并列布置的输送板（2）以及驱动输送板（2）移动的驱动机构，所述输送板（2）上均匀地设置多个用于放置圣诞球的安放槽（3）；

所述安放槽（3）底部中心设有与圣诞球的凸出结构（18）相适配的定位槽（32），所述安放槽（3）内设有扇形导向槽（31），所述扇形导向槽（31）延伸至定位槽（32）。

3.根据权利要求2所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述调整装置包括竖直设置的导轨（4）及能沿导轨（4）上下滑移的滑块（5），还包括能将凸出结构（18）朝向偏下的圣诞球水平旋转至扇形导向槽（31）位置的第一水平旋转机构、能将凸出结构（18）朝向偏上的圣诞球水平旋转至扇形导向槽（31）位置的第二水平机构以及能将圣诞球沿扇形导向槽（31）引导方向旋转的垂直旋转机构；

所述第一水平旋转机构、第二水平旋转机构、垂直旋转机构沿输送方向依次设置在滑块（5）底部。

4.根据权利要求3所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述第一水平旋转机构包括多个与安放槽（3）对应设置的圆环（6），所述每个圆环（6）上端均连接第一驱动轴（7），所述各第一驱动轴（7）之间通过链传动联动连接。

5.根据权利要求3所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述第二水平旋转机构包括多个且与安放槽（3）对应设置并能与圣诞球球面适配的弧形挡片（8），所述每个弧形挡片（8）顶部均连接第二驱动轴（9），所述各第二驱动轴（9）之间通过链传动联动连接。

6.根据权利要求3所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述垂直旋转机构包括一根能与圣诞球摩擦滚动配合的辊轴（10）。

7.根据权利要求2所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述自动插球装置包括能夹住圣诞球的夹紧机构以及能将夹紧机构输送至指定插球位置的输送机构。

8.根据权利要求7所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述夹紧机构包括两片能与圣诞球球面配合的弧形夹板（11），所述弧形夹板（11）上连接第一剪叉（12）。

9.根据权利要求7所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述输送机构包括能带动夹紧机构沿输送方向前后移动的第一移动机构、能带动夹紧机构左右移动的第二移动机构以及能带动夹紧机构上下移动的第三移动机构。

10.根据权利要求2所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述进料装置包括料框（15），所述料框（15）底部设有与安放槽（3）同等数量的出口，且出口位置与安放槽（3）相对应。