[实用新型]一种自动售货设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货设备。

背景技术

   自动售货机越来越多被应用在公共场合，其便捷、占地小、自助的特性也为商家带来了利益，传统的售货机多是采用商品直接掉落的方式来使商品到达消费者的取物位置，对于易碎的商品，在掉落的过程中会造成商品的损坏，而对于重量较大的商品，若从较高的位置掉落，会重重砸在机体内部，对机体造成破坏，增加维护成本，因而衍生出一种带有能够升降移动的取物箱的自动收货设备，也随着带来一种用于取物箱的配种机构。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种自动售货设备，其中具有能够升降而实现接取和被消费者取物的取物箱，还配置有配重块，能够降低取物箱初始的启动力，从而降低能耗，且能够保证运行平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动售货设备，包括具有取物口的主体机架、用于储存待售商品的储货单元，其还包括从所述的储货单元将消费者选定的商品输送至所述的取物口附近的取物机构，该取物机构包括设置在所述的主体机架上的竖直延伸的一对导轨、能够沿一对所述的导轨升降移动的取物箱、驱动所述的取物箱移动的驱动机构，所述的驱动机构包括沿竖直方向延伸的同步带、用于驱动所述的同步带的电机，所述的取物箱与所述的同步带相固定连接，所述的驱动机构还包括一个配重块，所述的主体机架上安装有定滑轮，所述的配重块通过一根绕过所述的定滑轮的绳索同步联动连接至所述的取物箱或所述的同步带上。

优选地，所述的配重块上设置有动滑轮，所述的绳索的一端与所述的同步带或所述的取物箱相连接、另一端绕过所述的定滑轮和所述的动滑轮后固定连接在所述的主体机架上。

优选地，所述的绳索在所述的主体机架上的固定连接的位置的高度与所述的定滑轮的位置的高度大致相同。

优选地，所述的导轨的横截面呈C字型，所述的取物箱的两端分别安装有滚轮组件，所述的滚轮组件中包括能够分别沿所述的导轨的两个相垂直的内壁面滚动的第一滚轮和第二滚轮，所述的第一滚轮和所述的第二滚轮均能够自由转动地安装在一个安装架上。

优选地，所述的驱动机构包括设置在所述的取物箱的两端的两个驱动机构。

优选地，所述的取物箱为具有周壁和底壁的上部敞口的结构。

优选地，所述的取物箱具有从所述的储货单元接取商品的接货位置、待机位置、供消费者取物的待取物位置，接货位置高于待取物位置，待机位置位于接货位置和待取物位置之间。

优选地，所述的取物箱与所述的主体机架之间设置有限定所述的取物箱下降的最低位置的限位单元，所述的限位单元包括设置在所述的取物箱向下移动的路径上的触发片，所述的触发片通过控制器信号连接至所述的电机。

优选地，所述的配重块上设置有多个能够使其平稳地沿所述的主体机架移动的滚轮。

本实用新型的有益效果在于：本设计中通过一个取物箱从储货单元接货和下落至供消费者拿取已购商品的位置，且与取物箱联动配合设置有配重块，能够有效减小电机对取物箱的初始启动力，从而达到节能的目的，同时，配重块的实时联动动作，也能够提高取物箱移动的平稳性，从而保证整机稳定运行，降低售货机运转时的震颤现象。

附图说明

附图1为取物箱处于接货位置时的拆分示意图；

附图2为取物箱处于待机位置时的拆分示意图；

附图3为取物箱处于待取物位置时的拆分示意图；

附图4为取物门处于解锁状态的示意图一；

附图5为取物门处于解锁状态的示意图二；

附图6为取物门处于锁定状态的示意图一；

附图7为取物门处于锁定状态的示意图二；

附图8为取物门处于锁定状态的示意图三；

附图9为锁止件的结构示意图；

附图10为滚轮组件的结构示意图；

附图11为附图2中的A处放大示意图；

附图12为附图7中的B处放大示意图。