[实用新型]一种自动虾剥壳机

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种自动虾剥壳机，属于剥虾壳设备领域。

背景技术

虾仁的生产，即虾仁剥壳，目前主要有两种方法:即手工剥壳和机器剥壳两种。手工剥壳主要存在剥壳慢，效率低及生产工人在开背去里线时手易被刀片划破等缺陷，所以这种生产方法已渐被淘汰，只有在某些特殊小批量生产场合才采用。机器剥壳，综合国内各种虾剥壳机的类型，其中有一种为半自动单体定位剥壳虾剥壳机，其需要先将虾去头后，由手工将去头虾逐一摆放在输送带托盘槽内，然后送入机内，经过传送装置使单体去头虾逐一依次经过定位夹持、开背、剥壳、去肠线等各功能工位实现对去头虾的剥壳，中国专利200920195244.4多功能虾剥壳设备和中国专利20112019947.9虾开背除肠剥壳机等均属这一类。该类设备的主要缺点在于：1.定位夹持性能差。由于机器运转中累积误差的客观存在，而使定位夹持装置中的循环钳夹持单去头虾的位置发生误差，最终导致后续开背、剥壳、去肠线等各功能工位动作的准确性都发生偏差，最终导致对去头虾开背位置不准，以致造成剥壳不净或里线残留虾仁内等质量问题；2去虾仁肠线毛刷装置压力大小不稳定随虾体大小而变化，压力太小对虾仁肠线处理不净，或压力过大而将虾仁内拉毛，影响所剥虾仁质量；3生产效率低。

实用新型内容

为了解决现有设备技术的不足，本实用新型提供了一种自动虾剥壳机，其特征在于:该剥壳机包括机架及安装在机架上的主传动齿轮、输送装置、传动装置、凸轮系统和喷水系统，所述主传动齿轮套在主传动轴上，所述主传动轴上还套有两个相对应的平面凸轮，所述平面凸轮圆周外设有若干个大小钳夹紧装置和尾级分离装置，所述尾级分离装置固定在大小钳夹紧装置上，所述大小钳夹紧装置通过螺栓一固定在所述主传动齿轮的内侧面上，在所述大小钳夹紧装置圆周外安装原料虾的工作轨迹依次设有输送装置、导向压轮装置、刀片组合件、去肠毛刷、入体长针组合件、清洗虾壳毛刷，所述导向压轮装置、刀片组合件、去肠毛刷、入体长针组合件、清洗虾壳毛刷均固定在机架上。

所述大小钳夹紧装置包括大钳夹紧装置和小钳夹紧装置，所述小钳夹紧装置通过螺栓二与大钳夹紧装置固定连接，所述大钳夹紧装置包括大钳夹紧主轴及套在大钳夹紧主轴上的大钳夹紧本体、大钳轴套、大钳拉伸弹簧和大钳弹簧套，所述大钳夹紧本体由两个扇形块组成，所述扇形块内侧设有若干个锥针一，所述大钳夹紧本体下方还设有两个大钳开口限位导向棒，所述小钳夹紧装置包括小钳夹紧主轴及套在小钳夹紧主轴上小钳夹紧本体和主轴座，所述小钳夹紧主轴通过锁紧螺钉与主轴座固定，所述主轴座与主传动齿轮固定连接，所述小钳夹紧本体内部设有小钳拉伸弹簧和小钳弹簧套，所述小钳拉伸弹簧套在小钳夹紧主轴上，所述小钳弹簧套套在小钳拉伸弹簧上，所述小钳夹紧本体由两个钳口组成，所述钳口内侧设有若干个锥针二，所述小钳夹紧本体下部设有两个小钳导向轮，所述大钳开口限位导向棒和小钳导向轮均位于所述两个平面凸轮的内侧。

所述尾级分离装置固定在大小钳夹紧装置上，由两个固定架及位于固定架顶部的固定钳夹和活动夹钳组成，所述两个固定架分别位于大小钳夹紧装置两侧，所述固定架底部与大小钳夹紧装置的主轴座固定连接，所述固定钳夹与固定架固定连接，所述固定钳夹上部套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与活动夹钳连接，另一端与固定钳夹上方的半圆形凸块连接，所述固定架与大小钳夹紧装置之间固定有固定架复位片，所述固定架外侧边上固定有导向滚柱。

所述导向压轮装置包括两片导向片、大压轮和小压轮，所述导向片固定在机架上，所述大压轮和小压轮通过导向压轮调节机构连接在机架上。

所述导向压轮调节机构包括大压轮轴、双向带轮轴和偏芯轮轴，所述大压轮轴、双向带轮轴和偏芯轮轴通过轴连接块连接，所述双向带轮轴固定在机架上，所述双向带轮轴顶端设有松紧块，所述松紧块通过松紧螺钉与机架连接，所述松紧块上固定有一扭簧片，所述扭簧片另一端压在偏芯调节轮上，所述偏芯调节轮与机架连接，所述双向带轮轴上套有双向带轮，所述双向带轮中的其中一个带轮与从动齿轮连接，另一个带轮与大压轮传动带轮连接，所述大压轮轴上套有扭簧一，所述扭簧一端与扭簧一固定套连接，另一端与小压轮限位碰块连接，所述小压轮限位碰块一端连接有小压轮，另一端套在大压轮轴上，所述偏芯轮轴上套有多边偏芯轮和小多边偏芯轮，所述小多边偏芯轮正好靠着套在大压轮轴上的小压轮限位碰块上，所述多边偏芯轮通过螺栓三与大压轮轴连接。

所述输送装置位于机架的一侧，由输送链轮、输送链及若干个设置在输送链上的凹槽组成，所述输送链轮与输送链啮合连接，所述输送链轮通过传动链与主传动链轮连接。