[实用新型]焊接机器人清枪工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人清枪工作站。

背景技术

现有焊接机器人清枪装置，大都具有清枪、剪丝、喷油功能，装置与焊接机器人没有联接通讯，上述功能都需要装置自身的光电及机械控制手段来实现；现有装置中喷油装置普遍存在结构复杂，可靠性差的问题。另外装置的通用性较差，对应不同的焊枪需更换不同的夹紧装置，导致更换调整时间长，工作效率低；以前的装置通常采用支架结构，工作管路裸露在外，易被焊接飞溅烧损。利用支架将该装置安装在地面上使用时，导致整个装置重心不稳，使安装不够坚固。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有清枪装置存在的上述技术问题，提供一种结构整体性好，可实现稳固安装，通用性好的焊接机器人清枪工作站。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了一种焊接机器人清枪工作站，包括机身、喷油装置、剪丝装置、喷嘴夹紧装置、铰刀驱动装置、马达升降装置、空气过滤装置、油雾器和控制阀组件，所述机身采用立式箱体结构，所述喷油装置、剪丝装置、空气过滤装置和油雾器分别固定安装在机身箱体上；所述马达升降装置和控制阀组件固定安装在机身箱体结构内；所述喷嘴夹紧装置和铰刀驱动装置联接在马达升降装置上，所述喷嘴夹紧装置和铰刀驱动装置设置在机身箱体外；所述控制阀组件通过气管分别连接喷硅油装置、剪丝装置、喷嘴夹紧装置、马达升降装置和油雾器；所述油雾器通过气管连接气动马达。

作为本实用新型的进一步优选，所述机身包括底座、主体、上盖和后盖，所述底座、主体、上盖和后盖通过螺柱连接。

作为本实用新型的更进一步优选，所述喷油装置包括喷硅油阀座、流量调节阀、集油杯、防尘片、硅油瓶、固定柱和单向阀，所述喷硅油阀座通过油管连接单向阀，所述喷硅油阀座通过油管连接硅油瓶，所述控制阀组件通过气管连接喷硅油阀座，所述喷硅油阀座通过固定柱与机身连接，所述集油杯固定安装在喷硅油阀座上，所述集油杯端口上设置有防尘片，所述喷硅油阀座上设置有流量调节阀。

作为本实用新型的更进一步优选，所述喷嘴夹紧装置由固定座、气缸和可调夹紧装置组成，所述可调夹紧装置包括动钳口和可调钳口机构，所述气缸固定安装在固定座一端，所述动钳口安装在气缸的活塞杆上，所述可调钳口机构设置在固定座的另一端，所述可调钳口机构包括V形夹块、滑动柱、顶丝和调节螺栓，所述V形夹块可通过滑动柱、顶丝和调节螺栓进行调整。

作为本实用新型的更进一步优选，所述滑动柱和顶丝设置在固定座上，所述顶丝和固定座之间为螺纹连接，所述滑动柱和固定座之间为滑动连接，所述滑动柱一端连接有调节螺栓，另一端连接V形夹块，所述滑动柱内设置有内螺纹孔，所述调节螺栓安装在内螺纹孔内。

本实用新型所具有的有益效果：

1)机身采取立式箱体结构设计，机身刚度大，拆装维修方便。

2)喷油装置集成了进气、进油、油量调节、喷油雾化、废油收集功能于一体，喷油装置结构简单可靠。

3)喷嘴夹紧装置采用可调夹紧装置，通过调整V形夹块可适用与对不同规格喷嘴焊枪的夹紧操作，使用过程中不需拆卸更换喷嘴夹紧装置，仅需简单调整则可兼容不同的焊枪，装置的通用性好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型结构主视图。

图3是本实用新型喷油装置结构示意图。

图4是本实用新型喷油装置工作原理图。

图5是本实用新型喷嘴夹紧装置结构示意图。

图6是本实用新型喷嘴夹紧装置主视图。

图中：100、机身，200喷油装置，300、剪丝装置，400、喷嘴夹紧装置，500、铰刀驱动装置，600、马达升降装置，700、空气过滤装置，800、油雾器，900、控制阀组件，101、底座，102、主体，103、上盖，104、后盖，201、喷硅油阀座，202、流量调节阀，203、集油杯，204、防尘片，205、硅油瓶，206、固定柱，207、单向阀，401、固定座，402、气缸，403、动钳口，404、V形夹块，405、滑动柱，406、顶丝，407、调节螺栓，408、内螺纹孔，001、油管，002、气管。

具体实施方式