[实用新型]汽车单向器装配设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械装配线技术领域，尤其是涉及一种汽车单向器装配设备。

背景技术

汽车起动机是将蓄电池的电能转化为机械能以驱动发动机飞轮旋转从而实现发动机启动的机器。而单向器是起动机上将电机产生的扭矩传递给飞轮的传动装置，单向器在汽车行业中应用广泛且处于较重要的位置，因此对单向器的质量要求也较高。

目前汽车单向器基本上采用手工装配、效率低、装配过程无控制、成品率低等现状。人工装配汽车单向器的过程中，容易出现滚柱、弹簧的漏装和错装现象，若在整机装配后检测才发现此问题，将会导致产品的报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种集多功能于一身，自动化程度高的汽车单向器装配设备。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种汽车单向器装配设备，其特征在于：包括第一机架、第二机架、第三机架和第四机架，所述第一机架、第二机架、第三机架和第四机架从左至右依次连接；

所述第一机架台面正中间设有弹性垫压装机构； 

所述第二机架台面上设有滚柱弹簧装配线和自动输送线，该自动输送线右端和第三机架连接；所述第一机架和第二机架连接处设有第一控制器，所述弹性垫压装机构、滚柱弹簧装配线、自动输送线均和第一控制器连接；

所述第三机架上设有第一支撑架，该第一支撑架上从左至右依次设有CCD视觉系统、取装件机械手、齿轮装配专机，所述齿轮装配专机上设有自动加油脂机构；第三机架右侧设有第二控制器，所述CCD视觉系统、取装件机械手、齿轮装配专机、自动加油脂机构均和第二控制器连接；

所述第三机架和第四机架之间通过输送线连接，第四机架上设有第二支撑架，第二支撑架上从左至右依次设有罩盖装配机构、罩盖包边机构和打滑力矩自测机构；第四机架左侧设有第三控制器，所述罩盖装配机构、罩盖包边机构、打滑力矩自测机构均和第三控制器连接。

优选地，所述第一机架左侧设有弹性垫输送机。

优选地，所述第三机架后侧设有齿轮自动输送机。

优选地，所述第四机架右侧设有工件输出机。

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

1、CCD视觉系统内创新设计了针对单向器壳体内滚柱和扁弹簧的防漏装检测筛选机构，以及齿头防错装的检测筛选机构，解决了单向器在装配过程中容易出现的漏装和错装现象，避免了在整机装配后检测发现问题，而导致产品报废。

2、创新设计了对单向器壳体内自动进行定量加油脂，解决了人工加油脂且加油脂量不准确的问题，实现了装配过程量化控制，保证了产品工艺质量的一致性。

3、创新设计了齿头的自动装配和罩盖包边的自动装配，减少了装配过程的人力配置，提高了装配自动化程度，提高了装配效率。

4、自主设计了单向器装配完成后的打滑力矩自动检测，提高了检测精度，减少了人力配置。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种汽车单向器装配设备，包括第一机架1、第二机架2、第三机架3和第四机架4，所述第一机架1、第二机架2、第三机架3和第四机架4从左至右依次连接。

第一机架1台面正中间设有弹性垫压装机构5。第二机架2台面上设有滚柱弹簧装配线6和自动输送线7，该自动输送线7右端和第三机架3连接；所述第一机架1和第二机架2连接处设有第一控制器8，所述弹性垫压装机构5、滚柱弹簧装配线6、自动输送线7均和第一控制器8连接。

所述第三机架3上设有第一支撑架9，该第一支撑架9上从左至右依次设有CCD视觉系统10、取装件机械手11、齿轮装配专机12，所述齿轮装配专机12上设有自动加油脂机构13；第三机架3右侧设有第二控制器14，所述CCD视觉系统10、取装件机械手11、齿轮装配专机12、自动加油脂机构13均和第二控制器14连接。

CCD视觉系统10内设计了针对单向器壳体内滚柱和扁弹簧的防漏装检测筛选机构，以及齿头防错装的检测筛选机构，解决了单向器在装配过程中容易出现的漏装和错装现象，避免了在整机装配后检测发现问题，而导致产品报废。

机构应用CCD视觉系统10，开发了判断筛选的软件程序，由机械手将合格工件抓取至装配机上，不合格件自动输入物料盒中。