[实用新型]加工汽车变速箱多品种斜齿轮的车序自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式数控机床，具体为加工汽车变速箱多品种斜齿轮的车序自动生产线。 

背景技术

目前，加工汽车变速箱多品种斜齿轮的车序自动生产线，由立式数控机床和桁架机械手构成，桁架机械手安装在落地式两个立柱上，落地式两个立柱分别立在立式数控机床的左右两侧，机械手在立式数控机床之上、沿着立式数控机床的左右方向运行。这种设备占地面积大。 

发明内容

为解决占地面积大的缺陷，本实用新型的目的是提供一种摆臂式机械手侧挂于机床一侧的加工汽车变速箱多品种斜齿轮的车序自动生产线。 

本实用新型的目的是这样实现的：它包括立式数控机床和桁架机械手，其特征是：它还包括立柱组件，立柱组件是U形架和π形架分别连接在连接板的上面和下面构成，其中π形架固定在立式数控机床床身的左侧板上，连接板连接在π形架的上面后构成艹形，桁架机械手安装在U形架的两个立柱上；所说的机械手是摆臂式机械手。 

摆臂式机械手沿着立式数控机床的前后方向运行，摆臂式机械手向立式数控机床方向摆动，自动上下料，完成工件外圆、内孔、端面、倒角的加工，抽检、不合格品的丢弃，真正地做到了自动化生产。 

与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：摆臂式机械手侧挂于数控机床一侧，大大减小了占地面积。 

附图说明

图1是本实用新型的示意图。 

图2是图1的俯视图。 

具体实施方式

如图1所示，π形架1通过螺栓2固定在全机能数控立式车床3床身左侧板；在π形架的上面固定连接板5，二者构成艹形；U形架4的底梁41固定在连接板5上。桁架机械手7的横梁6通过螺栓19固定在U形架4的两个立柱42上；所说的机械手是摆臂式机械手7。拥有两个抓手的摆臂式机械手7通过滑板8上的电机9的驱动，水平方向运行在横梁6上，滑板8上的电机23驱动竖梁10，使摆臂式机械手7实现竖直方向的运动，竖梁10上电机11带动摆臂式机械手7摆动；摆臂式机械手7的两个抓手上分别拥有一套控制工件角相位机构12。全机能数控立式车床3完成工件外圆、内孔、端面、倒角的加工。 

本自动线辅助设备由角相位定位机构13、防零件差错机构14、上下料仓15、抽检及弃料装置16、一体化电控柜17和外围防护18组成。角相位定位机构13通过螺栓22固定于U形架4上，可将摆臂式机械手从上下料仓上抓取未有固定角相位的工件获取指定的角相位，以便安装在固定角相位的全机能数控立式车床3的卡具21上；防零件差错机构14固定于上下料仓15上，由于是多品种工件共用自动线，需结合工件的外形轮廓，通过防零件差错机构上电气开关20，判断工件是否与加工程序相对应，且位于上下料仓上正反面是否正确；上下料仓为链式传输形式，用以储放毛坯及成品工件；抽检及弃料装置16：一个工位放置需抽检工件，另一个工位放置防零件差错机构检测出的差错工件；落地式一体化电控柜17控制所有部件的运动；外围防护18保护操作者及其他人员的安全。