[实用新型]一种高效便捷自动升降式食品搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输传送领域，更具体地说，涉及到一种食品运输车。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对食品的保鲜度的要求也逐渐增大。进而越来越多的食品冷藏库在很多地方逐渐兴建起来，把箱装的食品入库和出库的机械设备也应运而生，但是目前还没有一些设备简单、运动灵活可实现升降的小型运输设备，劳动工人只能依靠高负荷的劳动来堆放或搬运食品，这样不仅效率低，而且劳动强度大，对于本行业的进一步发展带来了极大的不便。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种高效便捷自动升降式食品搬运装置，该装置性能可靠，安全实用，减小了劳动者的劳动强度。

本实用新型采用通过以下技术方案来实现：

一种高效便捷自动升降式食品搬运装置，包括底座和步进电动机，所述的底座下部设置有支撑轮和转向轮，所述的步进电动机设置于水平轴的一端，所述的步进电动机通过电动机支座固接于底座，所述的水平轴上设置有大锥齿轮，所述的大锥齿轮与固接于竖直丝杠的小锥齿轮相啮合，所述的竖直丝杠与一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步进电动机通过步进电动机驱动器与主控制器相连，所述的单片机还连接有复位电路、晶振电路、上升开关、停止开关和下降开关。

所述的水平轴通过深沟球轴承铰接于半开式轴套，所述的半开式轴套通过螺栓固定，所述的半开式轴套固接于支撑座，所述的支撑座设置于底座的上部。

所述的竖直丝杠通过压力球轴承铰接于轴承支座，所述的轴承支座固接于支撑板，所述的支撑板通过螺钉固接于支柱，所述的支柱设置于底座的上部。

所述的小锥齿轮通过止推螺母固接于竖直丝杠，所述的竖直丝杠设置成阶梯轴状，并且竖直丝杠的一端设置有用于啮合止推螺母的螺纹。所述的竖直丝杠上还套设有压力球轴承。所述的大锥齿轮通过止推垫圈固接于水平轴，所述的水平轴也设置成用于大锥齿轮和深沟球轴承定位的阶梯轴状，所述的水平轴的一端设置有步进电动机。

根据本技术方案，优选的，所述的上平板上设置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的螺母可以与一端设置有水平手摇器的水平丝杠相啮合。

根据本技术方案，优选的，所述的底座还设置有用于控制该装置的扶手，所述的扶手上设置有控制盒，所述的上升开关、停止开关和下降开关安装于控制盒的上部，所述的复位电路、晶振电路、主控制器和步进电动机驱动器安置于控制盒的内部。

根据本技术方案，优选的，所述的主控制器为51系列单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该装置采用丝杠的转动，来实现上平板的上升和下将，可以确切确定上平板的位置；

2、该装置采用机电一体化系统控制，控制容易，可靠性高；

3、该装置设置有水平丝杠可以相对容易地将食品卸下。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。 

图2为竖直丝杠的装配示意图。

图3为大锥齿轮的装配示意图。

图4为底座、支撑轮和转向轮的装配示意图。

图5为本实用新型的电路控制原理示意图。

其中：1、螺栓，2、半开式轴套，3、底座，4、支柱，5、步进电动机，6、轴承支座，7、支撑板，8、螺钉，9、扶手，10、螺母座，11、螺母，12、水平丝杠，13、水平手摇器，14、螺母套，15、竖直丝杠，16、小锥齿轮，17、大锥齿轮，18、水平轴，19、深沟球轴承，20、支撑轮，21、压力球轴承，22、止推螺母，23、止推垫圈，24、转向轮，25、支撑座，26、上平板，27，电动机支座，28、控制盒，29、复位电路，30、晶振电路，31、上升开关，32、停止开关，33、下降开关，34、步进电动机驱动器，35、主控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的说明，以便本领域内的技术人员了解本实用新型。

参见图1-图5，本实用新型包括底座3和步进电动机5，所述的底座3下部设置有支撑轮20和转向轮24，所述的步进电动机5设置于水平轴18的一端，所述的步进电动机5通过电动机支座27固接于底座3，所述的水平轴18上设置有大锥齿轮17，所述的大锥齿轮17与固接于竖直丝杠15的小锥齿轮16相啮合，所述的竖直丝杠15与一端固接于上平板26的螺母套14相配合，所述的步进电动机5通过步进电动机驱动器34与主控制器35相连，所述的主控制器35还连接有复位电路29、晶振电路30、上升开关31、停止开关32和下降开关33。