[实用新型]用于智能清洁器具的前部防撞结构

说明书

技术领域

本实用新型属于清洁器具防护技术领域，尤其涉及一种用于智能清洁器具的前部防撞结构。

背景技术

家用清洁领域中，现有的智能清洁器具均通过在底端安装轮子使其在地面上前行移动，进行地面清洁。由于家中摆放家具、陈设装饰的需要，清洁器具移动过程中难免会发生磕碰，因此容易把前部外形撞坏，或者更严重撞坏清洁器具内部构件，导致清洁器具的损坏。现有的防撞设计已经较为多见，例如清洁器具的前端设有多个规则排列的软胶凸点结构，但是在碰撞到具有棱角的障碍物时，所述凸点很可能无法触碰到障碍物，所以此类前部防撞结构存在缺陷，不利于智能清洁器具的普及应用。

因此，如何设计一种有效的全面覆盖检测前端区域的用于智能清洁器具的前部防撞结构，是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提出一种用于智能清洁器具的前部防撞结构，清洁器具移动时避免发生碰撞及减少碰撞损伤，且可有效、全面的覆盖并检测清洁器具的前端区域。

本实用新型采用的技术方案是，一种用于智能清洁器具的前部防撞结构，包括设于清洁器具前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外侧壁上下两端的两个双层软性PCB板、设于所述双层软性PCB板外侧面的碰撞胶条、沿所述前撞支架内侧壁中部均匀间隔设置的距离检测装置，所述前撞支架上设有与所述距离检测装置配合的缺口。

优选的，所述碰撞胶条对应双层软性PCB板的内侧设有空腔、外侧设有凸台结构，所述空腔内设有与双层软性PCB板相接的梯形凸起。

优选的，所述前撞支架内侧壁中部设有多个用于固定安装对应距离检测装置的检测支架，前撞支架的缺口处安装有与距离检测装置齐平的透明板。

优选的，所述双层软性PCB板、距离检测装置分别与清洁器具的控制系统连接。

优选的，所述距离检测装置为红外线距离检测装置或超声波距离检测装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：前部防撞结构在清洁器具移动过程中，避免发生碰撞或者减少碰撞损伤，首先是可以检测到障碍物，清洁器具能够及时避让，以免发生碰撞；其次，如果发生碰撞，由防撞结构的缓冲作用，减少了碰撞损伤，清洁器具立即退回离开障碍物。同时，长条状的碰撞胶条有效、全面的覆盖并检测清洁器具的前端区域，减少了防撞盲区的存在。并且此结构设计简单，容易批量生产加工，非常利于推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

请参见图1至图3，本实用新型涉及一种用于智能清洁器具的前部防撞结构，包括：设于清洁器具前端面的前撞支架1、平行嵌于所述前撞支架1外侧壁上下两端的两个双层软性PCB板2、设于所述双层软性PCB板2外侧面的碰撞胶条3、沿所述前撞支架1内侧壁中部均匀间隔设置的距离检测装置4，所述前撞支架1上设有与所述距离检测装置4配合的缺口。

弯曲形状的前撞支架1配合清洁器具的前端形状设于其端面，前装支架1的上、下、及两侧端上设有凸起的卡位7，卡位7装入清洁器具对应的卡扣内固定安装。

两个双层软性PCB板2平行嵌入前撞支架1外侧壁的上下两端，双层软性PCB板2与清洁器具的控制系统电连接，在双层软性PCB板2的外侧面设有碰撞胶条3，同时碰撞胶条3也覆盖在前撞支架1的外侧壁上，碰撞胶条3起到了缓冲的作用和全面覆盖了前端区域，碰撞胶条3对应双层软性PCB板2的内侧设有空腔、及外侧设有凸台结构，所述空腔内设有与双层软性PCB板2相接的梯形凸起，当清洁器具碰撞到障碍物时，碰撞胶条3受力挤压双层软性PCB板2，双层软性PCB板2产生电信号反馈给控制系统，使得清洁器具退回并离开障碍物。

沿前撞支架1内侧壁中部均匀间隔设有多个检测支架6，检测支架6上固定安装有距离检测装置4，前撞支架1上设有与距离检测装置4配合的缺口，前撞支架1的缺口处安装有与距离检测装置4齐平的透明板5，透明板5起到防护距离检测装置4的作用。距离检测装置4与清洁器具的控制系统连接，用于检测清洁器具与前端障碍物之间的距离，使得清洁器具能够及时避让障碍物。

距离检测装置4有多种类型，包括但不限于红外线距离检测装置、超声波距离检测装置等。