[实用新型]用于智能清洁器具的左右驱动轮

权利要求书

1.一种用于智能清洁器具的左右驱动轮，包括马达、与马达输出轴连接的齿轮传动组件、与齿轮传动组件的输出轴传动连接的驱动轮，其特征在于，所述齿轮传动组件包括设于马达输出轴上与其同步转动的第一齿轮、固定于驱动轮的轴心与其同步转动的输出轴、设于输出轴上与其同步转动的第二齿轮、以及设于第一、二齿轮之间的多级减速双联齿轮，所述齿轮传动组件的输出轴与驱动轮马达的输出轴在水平面齐平，所述左、右驱动轮结构相同。

2.根据权利要求1所述的用于智能清洁器具的左右驱动轮，其特征在于，所述马达配合安装在马达支架内，马达支架的一端盖合马达盖，另一端与齿轮传动组件的齿轮箱盖盖合所形成的空腔内用于安装齿轮传动组件。

3.根据权利要求2所述的用于智能清洁器具的左右驱动轮，其特征在于，所述齿轮传动组件的传动轴朝向马达支架的一端设有固定在马达支架上的第一轴承，传动轴朝向驱动轮的一端设有固定在齿轮箱盖上的第二轴承。

4.根据权利要求1所述的用于智能清洁器具的左右驱动轮，其特征在于，所述马达一端设有电连接的马达控制PCB板，马达控制PCB板与智能清洁器具的控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的用于智能清洁器具的左右驱动轮，其特征在于，所述驱动轮包括轮毂、轮盖、及轮胎，所述轮毂的轴心固定安装齿轮传动组件的传动轴。