[实用新型]一种智能拖地机

权利要求书

1.一种智能拖地机，其特征在于包括：主机，所述主机内设有清扫组件、驱动轮组件、避障碍装置、拖地组件、电源系统及控制系统，所述拖地组件由擦地组件及内置水箱构成，所述擦地组件包括：横向设于主机内且内部中空的滚筒、设于主机内用于安装滚筒两端的滚筒安装架、设于滚筒一端内且与滚动安装架固定的驱动组件、活动套于滚筒另一端内且与滚筒安装架固定的圆盖、可拆卸设于滚筒外圈的擦具。

2.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述内置水箱包括：设于滚筒后侧的箱体、设于滚筒内与圆盖固定连接的水泵、设于滚筒上方的喷淋管、依次设于喷淋管下方的挤压辊及引水板；

所述滚筒安装架设于箱体的两侧朝向滚筒伸出，水泵通过圆盖固定于滚筒安装架上，所述箱体内设有与水泵的入水口连通的抽水口，所述水泵的出水口连通喷淋管，所述喷淋管开口朝向滚筒，水泵与电源系统连接；

所述箱体与滚筒相邻的侧板上设有开口，所述开口下边缘设有前端与滚筒接触、后端朝箱体内倾斜的引水板，所述挤压辊固定在引水板上且与滚筒表面的擦具抵接；

所述驱动组件带动滚筒由上至下与挤压辊抵接转动。

3.如权利要求2所述的智能拖地机，其特征在于，所述驱动组件包括：设于滚筒内且与滚筒安装架固定的滚筒马达、与所述滚筒马达输出轴连接的滚筒齿轮组件、设于所述滚筒齿轮组件与滚筒之间的连接器，所述连接器内壁与滚筒齿轮组件啮合传动、外壁固定于所述滚筒内，滚筒马达与电源系统连接。

4.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述清扫组件包括：设于主机底面前端的至少一个边扫组件，设于机体底面中部且位于所述拖地组件前端的真空吸尘装置。

5.如权利要求4所述的智能拖地机，其特征在于，所述真空吸尘装置包括：设有吸尘通道与集尘腔的集尘盒、与集尘腔连通设置的叶轮及驱动叶轮的叶轮马达、用于安装叶轮马达的安装架及固定于安装架一端的风道盖、设于风道盖端面与集尘腔之间的滤网；所述吸尘通道与集尘腔顶端连通且朝向集尘腔倾斜，所述风道盖两侧设有开口、端面设有与集尘腔连通的通风孔，叶轮马达与电源系统连接。

6.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述驱动轮组件包括：并排设于主机底面后端的左、右驱动轮组件，设于主机底面前端中间的前轮；所述左、右驱动轮组件构件相同，左、右驱动轮组件均包括：驱动轮马达、与驱动轮马达输出轴连接的驱动轮齿轮组件、与所述驱动轮齿轮组件的输出轴传动连接的驱动轮以及控制驱动轮马达转向与转速的PCB板，所述驱动轮齿轮组件的输出轴与驱动轮马达的输出轴在水平面齐平， PCB板与控制系统连接。

7.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述避障碍装置包括前撞组件，所述前撞组件包括：设于主机前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外侧壁上下两端的两个双层软性PCB板、设于所述双层软性PCB板外侧面且凸出前撞支架外侧壁的碰撞胶条、沿所述前撞支架内侧壁中部均匀间隔设置的距离检测装置、固定于所述前撞支架外侧壁且与所述距离检测装置齐平的透明板，所述前撞支架上设有与所述距离检测装置配合的缺口，距离检测装置与控制系统连接。

8.如权利要求7所述的智能拖地机，其特征在于，所述避障碍装置还包括设于所述主机底面前端两侧的高度检测装置，所述高度检测装置固定于主机底面内，所述主机底面设有与高度检测装置位置配合的透明安装板，高度检测装置与控制系统连接。

9.如权利要求2所述的智能拖地机，其特征在于，主机的面壳尺寸与拖地组件长宽、位置配合，面壳前端与底壳铰接，面壳后端可转动打开。

10.如权利要求4所述的智能拖地机，其特征在于，主机的底壳上设有与真空吸尘装置长宽、位置配合的定位板，定位板与底壳可拆卸连接。