[实用新型]一种件烟自动码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种件烟自动码垛装置，属于件烟仓储码垛存储技术领域。

背景技术

目前件烟自动码垛主要是用关节机器人或使用较为复杂的输送线来满足每层件烟的组合，且每个动作最多只能码垛五件件烟，码垛效率低、成本高，维护复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种运行简单、码垛效率高的件烟自动码垛装置，以解决目前整托盘人工码垛及其它机器码垛的一些缺陷和效率低的问题，从而克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是这样构成的：

本实用新型的一种件烟自动码垛装置为，该装置包括机架，机架为门字形框架，门字形框架两侧为升降机构，升降机构顶部为件烟整形区，件烟整形区设有抱夹机构，件烟整形区底部设有抽板；两个件烟整形区之间设有件烟缓存区，件烟缓存区设有推烟机构；件烟缓存区一侧与横向输送机连接，横向输送机一侧与纵向输送机垂直连接。

前述件烟自动码垛装置中，所述抽板顶面设有滚轮。

前述件烟自动码垛装置中，所述推烟机构设有可升降或可翻转的推板。

前述件烟自动码垛装置中，所述抱夹机构设有可两个方向抱夹的夹臂或四个方向抱夹的夹臂。

与现有技术相比，现有技术中整托盘件烟码垛大多采用人工或机器人或坐标机器人码垛，每次最多码五件件烟，每码一层至少要两个动作完成，码完一托盘烟后，更换空托盘需要很长时间，效率低，使用成本高、结构复杂，因此在运用过程中会出现各样弊端。本实用新型的装置结构简单，制作成本远低于机器人或坐标机器人，而且一个标准件烟单元就包括五件件烟，一个标准件烟层包括十件件烟，一个烟垛可以码三十件件烟，因此本实用新型效率远高于现有技术。另外本实用新型设有两个升降机构，当完成一个烟垛的码垛之后，可以再进行另一个升降机构的码垛，在进行更换托盘时，可以不必间断操作。大大的提高了仓储的效率，有益于普及应用。

附图说明

图1是烟垛的示意图；

图2是标准件烟层的示意图；

图3是标准件烟单元的示意图；

图4是本实用新型装置的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6 是图4的正视图；

图7 是图4的侧视图；

图8 是抱夹机构的示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-升降机构，3-抱夹机构，4-抽板，5-件烟缓冲区，6-推烟机构，7-横向输送机，8-纵向输送机，9-托盘，10-烟垛，11-标准件烟单元，12-标准件烟层。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。