[实用新型]一种产品扣合装置及具有该产品扣合装置的全自动取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模具产品的产品扣合装置，具体地说一种适于需要扣合的注塑扣合产品的产品扣合装置及具有该产品扣合装置的全自动取料装置。

背景技术

塑料制品的注塑加工，一般是一次注塑出膜多个数量的产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出膜的数量就更多。产品注塑完成以后，需要出膜、收集、整理等，传统的手工操作方式是工人用手或使用工具从模具里直接夹取注塑产品后再收集、整理，该方式劳动效率低下，且工人操作时容易被产品烫伤或被模具夹伤的，存在安全隐患。

为此，中国专利文献CN103895196A公开了一种注塑产品送料机的取料机构，包括平移装置、升降装置和取料装置，其中所述取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手链接库，所述第二直线导轨水平安装在取料安装板行，多个所述取料抓手通过第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上，平移调节板一端有圆孔，另一端有窄长的滑孔，两端分别套设在相邻取料抓手的定位柱上，气缸杆前端连接有抓手连接块，成组的取料抓手组中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手与抓手连接块连接。

但是上述专利文献所述的取料机构存在以下不足之处：在该取料机构中，通过设置所述平移装置、升降装置和取料装置来实现注塑产品的机械取料，但该种取料机构只能实现将产品由模具中取出的这个单一功能，不能根据实际需要对产品进行相应的整理以便于后续的包装工序或其他加工工序，如不能将需要扣合的产品进行自动扣合等，因此其适用性差。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术的取料机构只能实现将产品有模具中取出的单一功能，其适用性差，进而提供一种能自动将需要扣合的产品扣合成一体的产品扣合装置，进一步提供一种具有该产品扣合装置的全自动取料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种产品扣合装置，包括将从模具型腔中取出的第一壳体和第二壳体进行对正的对正机构，以及将对正后的所述第一壳体和所述第二壳体扣合成一体的扣合机构。

所述对正机构通过翻转的方式分别将所述第一壳体和所述第二壳体翻转至对正位置，所述对正位置为二者相对且平行的位置。

所述对正机构包括安装在所述抓取安装板上的第一翻转气缸和第二翻转气缸，可在所述第一翻转气缸的作用下带动抓取有所述第一壳体的所述推动部正向翻转至对正位置的第一翻转轴，以及可在所述第二翻转气缸的作用下带动抓取有所述第二壳体的所述抓取部反向翻转至对正位置的第二翻转轴；其中，所述第一翻转气缸通过第一连接结构驱动所述第一翻转轴翻转，所述第二翻转气缸通过第二连接钩驱动所述第二翻转轴翻转。

所述第一连接结构包括一个与所述第一翻转气缸内的第一连接推杆的伸出端相连的第一连杆，以及将至少一个所述第一翻转轴与所述第一连杆相连的相应个数的第一转动杆；当所述第一连接推杆在第一翻转气缸的作用下发生滑动时，所述第一连杆通过所述第一转动杆带动所述第一翻转轴正向或反向翻转。

所述第二连接结构包括一个与所述第二翻转气缸内的第二连接推杆的伸出端相连的第二连杆，以及将至少一个所述第二翻转轴与所述第二连杆相连的相应个数的第二转动杆；当所述第二连接推杆在第二翻转气缸的作用下发生滑动时，所述第二连杆通过所述第二转动杆带动所述第二翻转轴反向或正向翻转。

所述扣合机构通过驱动对正的所述第一壳体和所述第二壳体作相互靠拢的运动进行扣合。

所述扣合机构包括扣合架，若干设置在所述扣合架上的扣合单元，所述扣合单元包括第一扣合气缸和第二扣合气缸，以及分别在所述第一扣合气缸的第一扣合推杆、第二扣合气缸的第二扣合推杆的作用下可沿所述扣合架进行相向或相离往复运动的第一扣合拨叉、第二扣合拨叉。

所述扣合单元中的所述第一扣合拨叉和所述第二扣合拨叉设有多对，所述第一扣合拨叉与所述第二扣合拨叉交替排列在所述扣合架上，所述第一扣合拨叉均由同一所述第一扣合气缸的所述第一扣合推杆驱动，所述第二扣合拨叉均由同一所述第二扣合气缸的所述第二扣合推杆驱动。

所述扣合架上还设有对所述第一扣合拨叉和所述第二扣合拨叉的往复运动进行导向的扣合导向结构，所述扣合导向结构包括沿往复运动方向设置的凸起导向件，以及成型在所述第一扣合拨叉和所述第二扣合拨叉上的可与所述凸起导向件相配合的导向凹槽。