[实用新型]液压机自动取件机构

说明书

技术领域

 本实用新型属于汽车配件制造领域，具体涉及汽车隔热、隔音内饰件等较大型产品成型后在高温模具、发泡模具和液压机内的自动取件机构。

背景技术

针对比较大的非金属材料模具加热压合成型和发泡成型后的产品，目前国内一般采用两人至四人合作到液压机下面200度左右的高温模具中取件，由于人和人之间的协调性差异，这样的取件方式存在严重的事故隐患，经常出现烫伤、机械碰伤现象，还出现过断肢的严重安全事故，一般情况下国外自动取件普遍采用的是模具外废料区传送取件方式，废料区预留的边缘很大，而且生产效率也很低，产品成本比人工高出很多，已经不适合高效率生产的需要。

发明内容

为解决现有技术存在的在高温热压合模具中取出成型产品过程中存在的操作工人易受伤、生产设备易损坏的问题，本实用新型提供了一种液压机自动取件机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

液压机自动取件机构，包括一个底座，底座上有一个取件横梁支架，取件横梁支架的前端置于液压机模具下方，其特征在于，取件横梁支架两侧有直线导轨，取件横梁支架前端有取件同步带轮，取件横梁支架后端安装有伺服电机，伺服电机和取件同步带轮之间连接有取件同步带，直线导轨内有滑块，滑块固定在取件同步带上，一个取件横梁固定在滑块上，取件横梁上安装有四个用于取件的、底部带有取件钢针的取件汽缸，每个取件汽缸配套安装有一个带有退件板的退件汽缸。

进一步的技术方案包括，底座顶端四个角固定有蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机的蜗杆端头与取件横梁支架连接，固定在底座上的抱闸电机通过电机轴及升降同步带、升降同步带轮与各个蜗轮蜗杆升降机相连组成取件横梁支架的升降机构。

本实用新型可以根据产品的大小任意调节取件汽缸的位置，取件横梁支架的的升降机构解决了由于产品模具型腔高低差带来的调整不方便问题，取件横梁安装的伺服电机可以避免由于运动惯性带来的取件位置不精确的问题，提高了工作效率，减少了操作人员，排除了操作过程中对操作人员和生产设备存在的安全隐患，由于采用的是模具内取件，原材料废料区周边可减少50-70mm，节省了原材料，操作简单方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步说明。

图中：1、取件气缸，2退件汽缸，3、取件横梁，4、抱闸电机，5、蜗轮蜗杆升降机，6、升降同步带，7、升降同步带轮，8、伺服电机，9、直线导轨，10、滑块，11、取件同步带，12、取件同步带轮，13、取件横梁支架，14、配电箱，15、底座。

具体实施方式

液压机自动取件机构，包括一个底座15，底座15上有一个取件横梁支架13，取件横梁支架13的前端置于液压机模具下方，取件横梁支架13外部尺寸大于底座15顶端尺寸，取件横梁支架13两侧有直线导轨9，取件横梁支架13前端有取件同步带轮12，取件横梁支架13后端安装有伺服电机8，伺服电机8和取件同步带轮12之间连接有取件同步带11，直线导轨9内有滑块10，滑块10固定在取件同步带11上，一个取件横梁3固定在滑块10上，取件横梁3上安装有四个用于取件的、底部带有取件钢针的取件汽缸1，每个取件汽缸1配套安装有一个带有退件板的退件汽缸2。底座15顶端四个角固定有蜗轮蜗杆升降机5，蜗轮蜗杆升降机5的蜗杆端头与取件横梁支架13连接，固定在底座15上的抱闸电机4通过电机轴及升降同步带6、升降同步带轮7与各个蜗轮蜗杆升降机5相连组成取件横梁支架13的升降机构。底座15外侧安装有一个配电箱14。

本设备的工作原理是，当液压机启动，工作台滑块上升到制定高度停止后，按动下本机构的启动按钮，取件横梁3前行到适当位置，取件气缸1上的取件钢针把件提起，取件横梁3后退到本机构的最后侧时退件汽缸2上的退料板退件，取件横梁3再回到起点，产品取件完成，每个循环能完成两个人的工作，提高了工作效率，减少了操作人员，排除了安全隐患，由于采用的是模具内取件，原材料废料区周边可减少50-70mm节省了原材料，操作简单方便。

本实用新型可以根据产品的大小任意调节取件汽缸1的位置。取件横梁支架的13的升降机构解决了由于产品模具型腔高低差带来的调整不方便问题，为了提高精确取件效率，取件横梁3安装的伺服电机8可以避免由于运动惯性带来的取件位置不精确的问题，为保证安全，整体框架结构采用铝合金型材制作。