[实用新型]内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜。

背景技术

内窥镜具有与手动操作部连接的插入部。插入部向包括消化道等身体内的管路在内的体腔插入，且从前端依次具有前端硬质部、弯曲自如的弯曲部以及长条状的软质部。前端硬质部在前端面具有观察窗、照明窗。弯曲部与利用设置于手动操作部的操作旋钮进行的操作相应地向上下左右方向自如地弯曲。软质部包括具有挠性的挠性管。

由于软质部具有弹性，因此前端硬质部的朝向、姿态不易确定，难以朝向作为目标的部位导入前端硬质部。因此，众所周知的内窥镜在挠性管内配置有能够改变软质部的针对弯曲方向的挠性的刚度调节机构。在刚度调节机构中，将缆线向长条的密接螺旋弹簧(以下，称作“螺旋弹簧”)内插入，将缆线的前端连结于螺旋弹簧，并且在允许牵拉缆线的状态下将螺旋弹簧的后端固定。软质部通过使设置于操作部的操纵轮转动而牵拉缆线，改变螺旋弹簧的压缩状态，由此改变刚度。

作为具有刚度调节机构的内窥镜，提出了如下技术：设定缆线的牵拉量，使得在拉动缆线而向螺旋弹簧施加压缩力并达到最大的抗弯刚度时，即便使挠性管以最小曲率弯曲180度，螺旋弹簧也不会压弯(例如，参照日本特开平10-305005号公报(与美国专利5885208号对应))。另外，作为其他例的内窥镜，提出了如下技术：在刚度可变部分与刚度不变的部分的交界附近设置接头部，该接头部即便是比其两端部更小的弯曲形状也不会发生塑性变形，从而提高弯曲向刚度差大的部位集中时的弯曲的耐久性(例如，参照日本特开2003-275167号公报)。

在具有刚度调节机构的内窥镜中，在将插入部向体腔插入的过程中，在插入路径的较浅部位，软质部形成容易在某种程度上弯曲的状态。并且，为了随着插入路径中的插入长度增长而有效地传递压入力，提高刚度，使软质部形成接近直线状的状态，从而提高插入操作性。

在刚度调节机构中使用的螺旋弹簧呈长条状，股线的圈接触。当长条状的螺旋弹簧承受压缩时，即便在不使软质部弯曲的状态下，也会连续发生股线的圈彼此的微小偏离，容易产生沿轴向呈凹凸状变化(大幅起伏)的曲折。

若产生曲折，则螺旋弹簧的凸侧比凹侧更被按压向外侧。抵抗该按压力的反作用力表现为比内侧更高的抗弯刚度。其结果是，在软质部上，在轴向的相同位置，产生在绕轴方向上的各不同位置处的、半径方向的抗弯刚度(以下，称作“刚度”)变化的性质(以下，称作“绕轴刚度变化性”)。若在软质部产生刚度根据弯曲方向相应地变化的特性，则存在对内窥镜的插入操作带来不协调感的顾虑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜，该内窥镜消除了因产生于螺旋弹簧的曲折而导致的插入操作时的不协调感。

为了实现上述目的，本实用新型的内窥镜具有向体腔插入且拍摄对象部位的插入部，其特征在于，该内窥镜具备：挠性管，其构成插入部；螺旋弹簧，其收纳于挠性管，沿轴向延伸，构成刚度可变部；缆线，其沿轴向延伸，插入于螺旋弹簧，并且在该缆线上固定螺旋弹簧的前端部，从而构成刚度可变部；内置物，其内置于挠性管；以及刚度调节部，其可从外部操作，经由缆线使螺旋弹簧的绕紧程度变化，从而调节插入部的抗弯刚度，在因刚度调节部向螺旋弹簧施加的压缩力而导致螺旋弹簧产生曲折时，在轴向的相同位置处，在任意的半径方向上的抗弯刚度变化时，刚度可变部的抗弯刚度的最大值以及最小值之差是除了刚度可变部之外的包括内置物在内的挠性管的抗弯刚度的0.2倍以下。

另外，优选构成为，内窥镜还具备形成于螺旋弹簧以及缆线的至少一方的硬弯部分。

另外，优选构成为，刚度调节部具备：卷扬绳轮，其供缆线的后端安装，在轴向上卷扬缆线；操纵轮，其可绕轴向旋转；第一圆锥齿轮，其通过操纵轮进行旋转；以及第二圆锥齿轮，其与第一圆锥齿轮啮合，将旋转传递至卷扬绳轮。

另外，优选构成为，刚度调节部具备：滑动部，其在轴向上可动，使螺旋弹簧的后端相对于缆线的后端相对滑动；操纵轮，其可绕轴向旋转；中间齿轮，其通过操纵轮进行旋转；以及齿条，其与中间齿轮啮合，由此沿轴向移动，将移动传递至滑动部。