[实用新型]一种具有监控系统的松土除草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，具体是一种具有监控系统的松土除草机。

背景技术

除草机又称割草机，是一种现代化农具，目前在农村除草大多还是靠手工和农药除草，手工除草费时费力，耽误农作物的生长；农药除草效果好，效率高，但是土壤和农作物中会残留农药，危害人类健康。目前市场上的除草机克服了手工和农药除草的一些问题，但是仍旧很费力，斩草不彻底，不能有效将草根拔出，使得草根会继续生长，而且现有的除草机没有松土的功能；没有监测功能，无法监视除草情况，随时调整方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便实用，结构简单，省时省力的具有监控系统的松土除草机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有监控系统的松土除草机，包括机架，所述机架的前端依次设有导向轮座和打草绳，所述导向轮座底部安装有导向轮，所述导向轮座上设有控制杆，所述打草绳与A转轴连接，所述A转轴与电机连接，所述A转轴与电机之间连接有主动皮带轮，所述机架上转动安装有B转轴和转盘，所述B转轴上安装有从动皮带轮和主动锥齿轮，所述主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮，从动锥齿与转盘同轴连接，所述转盘上安装有刨铲，所述机架中部设有安装基座，所述安装基座上安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部安装有松土铲，所述机架的后端底部设有机轮，所述机轮上设有松土片，所述机架后端上方设有座位，所述机架上设有转向装置、摄像机和图像显示装置，所述转向装置与控制杆连接，所述转向装置包括方向盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述刨铲设有至少3个，所述松土片至少设有15个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机7的控制装置安装在机架上，位于方向盘的下方的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用本结构实现彻底除草并松土的功能，实现人工坐着操作机器的目的，省时省力，实时监控除草情况，提高除草效率。

附图说明

图1为一种具有监控系统的松土除草机结构示意图。

图中：1-机架、2-导向轮座、3-打草绳、4-导向轮、5-控制杆、6-A转轴、7-电机、8-动皮带轮、9-B转轴、10-转盘、11-从动皮带轮、12-主动锥齿轮、13-皮带、14-从动锥齿、15-刨铲、16-安装基座、17-伸缩杆、18-松土铲、19-机轮、20-松土片、21-座位、22-转向装置、23-摄像机、24-显示装置、25-方向盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例中，一种具有监控系统的松土除草机，包括机架1，所述机架1的前端依次设有导向轮座2和打草绳3，所述导向轮座2底部安装有导向轮4，所述导向轮座2上设有控制杆5，所述打草绳与A转轴6连接，所述A转轴6与电机7连接，所述A转轴6与电机7之间连接有主动皮带轮8，所述机架1上转动安装有B转轴9和转盘10，所述B转轴9上安装有从动皮带轮11和主动锥齿轮12，所述主动皮带轮8通过皮带13带动从动皮带轮11，从动锥齿14与转盘10同轴连接，所述转盘上安装有刨铲15，所述机架中部设有安装基座16，所述安装基座上安装有伸缩杆17，所述伸缩杆底部安装有松土铲18，所述机架1的后端底部设有机轮19，所述机轮19上设有松土片20，所述机架1后端上方设有座位21，所述机架1上设有转向装置22、摄像机23和图像显示装置24，所述转向装置22与控制杆5连接，所述转向装置22包括方向盘25，通过方向盘25控制控制杆4。

本实用新型的工作原理是：人工调整方向盘25，调整导向轮4的方向；摄像机23传递图像到图像显示装置24，通过图像了解除草情况，决定机器行走速度和方向；电机7带动打草绳3和刨铲15进行除草，通过伸缩杆17带动松土铲18进行松土，机轮19上的松土片20具有二次松土的功能，同时避免对前面松过的土壤进行碾压。