[实用新型]一种自动扶梯的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯的控制系统，属于扶梯制造领域。

背景技术

目前市面最常见的自动扶梯和自动人行道，它的电机采用传统的星形-三角形转换启动方式，启动后，电机以一定速度转动，驱动扶梯以额定速度运行。然而，自动扶梯运载乘客数量较多时，扶梯电机受到的负载就较大，容易对电机产生冲击，降低电机的使用寿命；在运载乘客数量较少时，使电机处于轻负载状态，又存在着运行效率和功率偏低，造成大量额外的电能浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动扶梯的控制系统。本实用新型不仅可以提高扶梯电机的抗负载能力，提高电机的使用寿命；而且本实用新型还能有效提高电机效率和功率，减少无功损耗，节省电能。

本实用新型的技术方案：一种自动扶梯的控制系统，包括中央处理器，中央处理器连接有调节电路，调节电路连接有驱动电路，驱动电路连接有扶梯电机，所述的扶梯电机连接有数据检测单元，数据检测单元与中央处理器相连；所述的中央处理器连接有重量传感器，重量传感器设置在扶梯梯级表面。

上述的自动扶梯的控制系统中，所述的调节电路包括运算放大器U1，U1的负输入端经电阻R0与中央处理器相连，U1的负输入端还经电阻R1和电容C与U1的输出端相连，U1的输出端与驱动电路相连。

与现有技术相比，本实用新型包括两套电机控制方式，一套是通过检测扶梯电机数据实时调整电机参数的反馈闭环控制方式，即实时检测扶梯电机数据，再将数据传输给中央处理器，中央处理器经调节电路和驱动电路调节电机的参数，如电压和电流的相位角等，使得电机输出功率与负载转矩精确匹配。另一套是能过设置在扶梯梯级表面的重量传感器来控制电机的开环控制方式，即设置在梯级表面的重量检测值实时检测乘客重量(或人数)，再将检测值传输给中央处理器，中央处理器进而调整电机参数，实现电机输出功率与乘坐乘客重量的准确匹配。本实用新型的两套电机控制方式共同作用，不仅可以提高扶梯电机的抗负载能力，提高电机的使用寿命；而且本实用新型还能有效提高电机效率和功率，减少无功损耗，节省电能。进一步地，本实用新型还对调节电路作了改进，改进后的调节电路既能快速地抑制干扰量，又能进行精确的调整，消除静差。

附图说明

图1是本实用新型的原理结构图；

图2是调节电路的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例：一种自动扶梯的控制系统，如附图1所示，包括中央处理器1，中央处理器1连接有调节电路2，调节电路2连接有驱动电路3，驱动电路3连接有扶梯电机4，所述的扶梯电机4连接有数据检测单元5，数据检测单元5与中央处理器1相连；所述的中央处理器1还连接有重量传感器6，重量传感器6设置在扶梯梯级表面。所述的调节电路和驱动电路可以采用本领域的常规电路，进一步地，申请人对调节电路作了改进，如附图2所示，所述的调节电路包括运算放大器U1，U1的负输入端经电阻R0与中央处理器相连，U1的负输入端还经电阻R1和电容C与U1的输出端相连，U1的输出端与驱动电路相连。改进后的调节电路既能快速地抑制干扰量，又能进行精确的调整，消除静差。