[实用新型]一种基于手持控制的激光焊接平台

说明书

技术领域

本实用新型属于激光器焊接技术领域，特别涉及一种基于手持控制的激光焊接平台。

背景技术

随着激光行业的发展，激光器锡焊平台被越来越多的客户接受。现有的三维激光器锡焊平台多是采用工控机+运动控制卡的方式来进行控制。这样控制方式虽然适用的范围广泛，但是其生产成本和使用成本也比较高，并且通过鼠标和键盘操作，不是很适合一些生产线的要求。

发明内容

本实用新型提供了一种基于手持控制的激光焊接平台，该焊接平台将控制部分集中在了一可手持的控制盒上，以远离焊接设备且方便客户在任意位置进行操作，在一些特定的场合可以有效的保证操作者的工作环境及人身安全。并且可实现单手操作，操作者可以一手持手持控制盒，一手进行操作设定，非常便利。所述技术方法如下：本实用新型实施例提供了一种基于手持控制的激光焊接平台，包括激光器、三维移动平台、位置传感器、视觉传感器和手持控制盒，所述激光器、位置传感器和视觉传感器设于所述三维移动平台上；所述手持控制盒通过电缆与所述激光器、三维移动平台、位置传感器和视觉传感器电连接；所述手持控制盒包括壳体、设于壳体内部的控制模块和设于壳体上的显示器、多个指示灯和多个按键。

其中，本实用新型实施例中的激光器、三维移动平台、位置传感器和视觉传感器通过屏蔽电缆与所述手持控制盒中的控制模块电连接。

其中，本实用新型实施例中的显示器、指示灯和按键与所述控制模块电连接。

其中，本实用新型实施例中的多个指示灯包括电源指示灯、工作指示灯和报警指示灯。

其中，本实用新型实施例中的多个按键包括电源开关、急停开关、钥匙开关、启动按键、停止按键及六个方向按键。

其中，本实用新型实施例中的显示器为触摸显示屏。 

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型特别针对激光器提供了一种基于手持控制的激光焊接平台，该焊接平台把控制部分集中在了一可手持的控制盒上以远离焊接设备，且方便客户在任意位置进行操作，在一些特定的场合可以有效的保证操作者的工作环境及人身安全。同时，操作者可以一手持手持控制盒，一手进行操作设定，非常便利。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于手持控制的激光焊接平台的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的手持控制盒的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1和2，本实用新型实施例提供了一种基于手持控制的激光焊接平台，该平台包括焊接用激光器1、三维移动平台2、位置传感器3和视觉传感器4等。其中，激光器1、位置传感器3和视觉传感器4设于三维移动平台2上。其中，激光器1为常见的用于焊接的激光器。三维移动平台2为激光焊接平台上的常见结构，具体可以由伺服电机及三维运动轴（也可以说成三维机械手，X、Y、Z方向）组成，激光器1的光纤出光端和被焊工件都通过夹具固定在不同的运动轴上，根据实际的需求激光器1和被焊接工件都可以通过各自的运动轴进行移动。其中，位置传感器3是对被焊接工件上的焊点进行初始的定位。视觉传感器4是用来进行定位误差校准的，只有当完成精准的焊点位置定位后激光器1才会出光进行焊接。这2个传感器的安装位置由被焊接工件决定，其位置可以根据需要进行调整。前述结构与现有的激光焊接平台基本一样，不同之处在于：本激光焊接平台通过手持控制盒5实现对整套系统进行控制（平台再无其他控制模块），来控制三维移动平台2的运行、控制激光器1的工作和接收和显示各传感器的数据等。