[实用新型]应用于动平衡车的多功能按钮机构

说明书

技术领域

本实用新型属于动平衡车技术领域，具体地说，涉及一种应用于动平衡车的多功能按钮机构。 

背景技术

传统的平衡车在结构上非常紧凑，在按钮配置方面，一般只配备一个负责开关机操作的按钮，该按钮一般是简单的机械开关结构，只控制电池向电机驱动器的供电/断电。因此，从电池到电机驱动器的全部电流都需要经过这个机械开关，然后到达电机驱动器。 

但是，这种机械开关结构在行车过程中会因为路面颠簸等产生的震动而出现误操作，可能导致开关机，从而降低可靠性。另外，在使用一段时间后，由于机械开关内部金属接触面会渐渐氧化而使得开关的内阻增加，从而使得电流在开关上做功，降低了整车的效率和可靠性。 

申请号为201310102993.9的中国专利申请提供了一种按键复用的方法及多功能按键，解决了无源光网络终端设备功能管理过程中管理缺失的技术问题。采用的技术方案是，通过功能性按键的行为，并设置计时器，计时器可以预先设定若干不同的时长，并根据功能性按键保持闭合的时长所触发不同的预设功能操作。该方案实现一种按键多功能的方法是只判断按下的时间长短，由于每个人对于时间的预测并不统一，也不准确，所以会降低用户的操作效果。另外，只用时长作为区分按键功能的，如果相区分每个功能，势必每种功能的时长要区分明显，这样功能越多，产生一个功能的平均耗时就越长。因此，这种方案并不适用于结构紧凑的平衡车。 

申请号：200910055804.0的中国专利申请提供了按键多功能的设定方法和装置,应用于电器产品,此电器产品设有一包含至少一按键的操作面板。本发明的具体方案是,检测一按键的输入,确定按键是否为多功能按键,然后判断电 器产品处于哪一状态。当电器产品处于一第一状态时,使多功能按键的按键计数值累加,并且当按键计数值为第一值时,执行一第一功能；当按键计数值为第二值时,执行一第二功能。当电器产品处于一第二状态时,执行一多功能按键于此状态下所对应的第三功能。通过不同按键次数以及电器产品的不同工作状态的组合,可以提高按键的使用效率,减少按键数量。该方案实现多功能按键功能的原理是通过记录按键的次数来区分功能，势必也会在功能增多时造成操作的耗时变长。因此，这种方案并不适用于结构紧凑的平衡车。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于动平衡车的多功能按钮机构，用以解决现有技术中的上述技术问题。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于多功能按钮机构，其核心思想在于，至少包括：按钮、电子开关，按钮与所述电子开关连接，所述电子开关通过检测IO口和控制IO与外部的控制器连接，所述检测IO口用于检测所述按钮长/短按操作，以及长/短按操作中连续两次按下操作的时间长，所述控制IO口用于通过电子开关发送控制命令。 

优选地，在本申请的一实施例中，所述电子开关为场效应管，或由含有控制引脚的开关电源或线性稳压电源组成。 

优选地，在本申请的一实施例中，还包括滤波电路，设置在所述检测IO口和所述控制之间，用于对所述按钮长/短按操作对应产生的电信号进行低通滤波处理。 

优选地，在本申请的一实施例中，所述滤波电路为硬件阻容滤波电路。 

优选地，在本申请的一实施例中，所述控制器进一步用于对所述按钮长/短按操作对应产生的电信号进行低通滤波处理。 

优选地，在本申请的一实施例中，还包括扩展接口，与所述控制器连接，用于修改存储器上存储的功能映射表。 

优选地，在本申请的一实施例中，所述扩展接口为蓝牙模块。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种动平衡车，其至少包括上述任意所述的按钮机构。所述动平衡车可以为独轮动平衡，或者两轮动平衡车。 

与现有的方案相比，本申请实施例中，多功能按钮机构至少包括：按钮、电子开关，按钮与所述电子开关连接，所述电子开关通过检测IO口和控制IO与外部的控制器连接，所述检测IO口用于检测所述按钮长/短按操作，以及长/短按操作中连续两次按下操作的时间长，所述控制IO口用于通过电子开关发送控制命令。因此，提供了一种适用于结构动平衡车的多功能按钮机构。 

附图说明

图1为本申请实施例一多功能按钮机构的原理框图； 

图2为本申请实施例二多功能按钮机构的原理框图； 

图3为本申请实施例三多功能按钮机构的原理框图； 

图4为本发明上述图1实施例多功能按钮机构的具体电路结构示意图；