[实用新型]无托槽隐形矫治器的切割夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将热塑在牙齿模型上的膜片切割成无托槽隐形矫治器时用于装夹牙齿模型的切割夹具。 

背景技术

无托槽隐形矫治器是一种通过计算机辅助设计和制作的透明弹性材料活动矫正装置，它是一系列连续的矫治装置，通过不断的小范围移动牙齿达到牙齿矫治的目的。 

目前，无托槽隐形矫治器的制作方法是：先获取患者的牙齿阴模模型；使用热塑性材料和石膏在牙齿阴模模型上填充成型，获得患者牙颌物理模型，其中牙龈部分由热塑性材料构成，牙齿部分由石膏构成；加热所述牙颌物理模型中待矫正牙齿部位处的热塑性材料使其软化，然后将其移动到目标矫正位置；冷却待矫正牙齿部位处的热塑性材料使其硬化，采用正畸片以此时的牙颌物理模型为母模制得隐形矫治器，目标矫正位置通过计算机辅助设计得到；热塑性材料冷却硬化后，由工人用手拿住隐形矫治器和牙齿阴模模型，再手工用切割砂轮片或者剪刀将隐形矫治器沿着其边线从牙齿阴模模型上切割下来。由工人手工切割矫治器存在的缺点是：由工人手持牙齿阴模模型定位，导致定位不准确，无法使用自动化切割设备对矫治器进行切割。 

实用新型内容

为了克服现有的隐形矫治器切割时由工人手持定位，导致定位不准确，无法进行自动化切割的缺点，本实用新型提供了一种能够在切割时对牙齿模型定位的夹具系统。 

无托槽隐形矫治器的切割夹具，包括夹具体和夹具体上用于定位牙齿模型的定位机构；定位机构与牙齿模型配合，定位机构包括限制牙齿模型在沿X轴、Y轴方向的平移自由度第一定位件和限制牙齿模型沿Z轴方向旋转自由度的第二定位件，第一定位件和第二定位件的位置与牙齿模型的一对第二磨牙的位置对应。 

进一步，第一定位件为圆柱销，第二定位件为具有限位平面的柱销。如，第二定位件为棱柱销，或者侧面切制有平面的圆柱销。限位平面阻止牙齿模型轴向转动，从而限制了Z轴方向的旋转自由度。此时，牙齿模型的底面设有与第一定位件配合的第一销孔和与第二定位件配合的第二销孔。第一销孔和第二销孔与牙齿模型的第二磨牙位置对应。将第一定位件插入第一销孔内，第二定位件插入第二销孔内，即可限制牙齿模型的3个自由度。 

或者，第一定位件为圆柱销孔，第二定位件为具有限位平面的柱销孔。此时，牙齿模型的底面设有与第一定位件配合的第一销子和与第二定位件配合的第二销子，第一销子为圆柱销，第二销子为具有限位平面的柱销。第一销子和第二销子与牙齿模型的第二磨牙位置对应。将第一销子插入第一定位件内，第二销子插入第二定位件内，即可限制牙齿模型的3个自由度。 

进一步，夹具体上设有多个通孔，夹具体通过管道与负压泵连接。负压泵开启时，通过夹具体上的通孔，使夹具体与牙齿模型之间形成负压，牙齿模型被吸附固定于夹具体上。 

进一步，通孔形成多组，各组通孔形成同心圆，每组通孔沿圆周均匀分布；通孔形成的同心圆与夹具体同心；所有通孔均被牙齿模型或覆盖在牙齿模型上的膜片完全覆盖。如此设置，既能保证夹具体与牙齿模型之间均匀地产生吸附力，又能保证不会漏气。 

本实用新型的优点在于： 

1、通过夹具定位牙齿模型，能够实现自动装夹，定位方便、准确。

2、利用真空吸附夹紧牙齿模型，不占用加工空间，方便走刀控制。 

附图说明

图1是将覆盖有膜片的牙齿模型装夹到夹具时的示意图。 

图2是将覆盖有膜片的牙齿模型装夹到夹具后的示意图。 

图3是夹具体一面两销定位方式的原理图。 

图4是夹具上通孔的布置的示意图。 

图5是3D打印的牙齿模型的示意图。 

图6是3D打印的牙齿模型上的定位销孔的示意图。 

图7是膜片热塑于牙齿模型上的示意图。 

具体实施方式

如图1和图2所示，无托槽隐形矫治器的切割夹具，包括夹具体1和夹具体1上用于定位牙齿模型的定位机构；定位机构与牙齿模型2配合，定位机构包括限制牙齿模型2在沿X轴、Y轴方向的平移自由度第一定位件11和限制牙齿模型2沿Z轴方向旋转自由度的第二定位件12，第一定位件11和第二定位件12的位置与牙齿模型2的一对第二磨牙的位置对应。第一定位件11的中心位置，作为作为切割时加工程序的坐标原点。