[实用新型]一种物联网家庭娱乐安防智能机器人

权利要求书

1.一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于：包括移动装置和设于该移动装置上的传感控制装置；传感控制装置包括外壳、主控板、摄像头、被动红外技术PIR传感器和无线路由器；摄像头、PIR传感器和无线路由器分别连接主控板。 

2.根据权利要求1所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于：所述主控板设于所述外壳中，外壳包括头部和身部，摄像头设于头部，头部和身部通过活动关节活动连接；主控板通过舵机控制活动关节，实现调整头部的转向。 

3.根据权利要求1或2所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于：所述外壳由塑料制成。 

4.根据权利要求1所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于：所述无线路由器为设有WPS功能的无线路由器。 

5.根据权利要求1所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于：所述传感控制装置还包括设于所述外壳的外置扩音器、声音感应器和光热感应器，外置扩音器、声音感应器和光热感应器分别连接所述主控板。 

6.根据权利要求1或5所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于：所述外壳还设有用于检测甲烷含量的甲烷探测器和用于检测温度的温度计；甲烷探测器连接所述主控板。 

7.根据权利要求1或5所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于：所述外壳还设有用于检测温度的温度计；温度计连接所述主控板。 

8.根据权利要求1所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于：所述移动装置包括用于安装所述传感控制装置的框架、设于框架底部的发动机、发动机电源和设于框架两侧的履带式驱动结构；电源连接发动机且为发动机供电，发动机连接履带式驱动结构实现驱动机器人前进或后退。 

9.根据权利要求8所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于：所 述履带式驱动结构包括履带、连接发动机的驱动轮和至少2个载重轮，驱动轮和载重轮配合，履带环绕在驱动轮和载重轮上；发动机带动驱动轮，驱动轮通过履带带动承重轮，实现机器人前进或后退。 

10.根据权利要求8或9所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于：所述发动机电源为锂电池。