[实用新型]一种拧螺母机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种紧固件安装和拆卸工具，尤其是一种拧螺母机构。

背景技术

目前，机械领域内，机械装置的装配过程中，螺母的拧紧和拧松操作是最常见的动作，在传统的装配工艺中，通常都是工人手拿气动扳手来逐个进行拧紧螺母或者拧松螺母，工人需要重复多次才能完成，使得工人的劳动强度非常高，装配效率也比较低，工作繁琐，体力消耗大。

针对上述问题，通过检索发现有中国专利文献公开了一种自动拧紧设备“申请号200820094318.0；授权公告CN 201217145Y”。这种自动拧紧设备，主要包括机架，设置于所述机架上的动力机构，与所述动力机构连接、由所述动力机构带动的传动机构，以及与所述动力机构和传动机构连接的控制机构，所述自动拧紧设备还包括与所述控制机构连接的扭力控制器，所述传动机构包括与带装配螺纹壳体连接的夹紧装置，以及推动带装配螺纹壳体作运动的推动装置。

上述自动拧紧机构，结构复杂、不能实现多轴同时进行拧紧和拧松螺母的动作。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拧螺母机构，该拧螺母机构通过升降机构实现拧紧和拧松螺母时需要的上下运动，通过旋转机构实现拧紧和拧松螺母时需要的左旋和右旋动作，并通过传动机构的设置实现多轴同时进行螺母的拧紧和拧松，具有结构简单、操作简便、工作效率高等特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种拧螺母机构，包括控制机构、底座及竖直安装在底座上的机架，所述机架的侧壁上竖直设置有齿条，所述机架上活动套设有升降箱体，所述升降箱体的侧壁上设置有升降电机，一传动轴六通过轴承固定在升降箱体的侧壁上，所述传动轴六其中一端的端部伸出升降箱体的侧壁和升降电机的输出轴连接，所述传动轴六上设置有齿轮六，所述齿轮六和齿条配合传动，所述升降箱体上固定有连接板，所述连接板的上部设置有旋转电机，下部设置有工作平台，所述旋转电机的输出轴上设置有扭力限制器，所述旋转电机的动力经过设置在工作平台上表面的齿轮传动机构传递给设置在工作平台下表面的螺母夹紧套筒，所述升降电机和旋转电机均和控制机构连接。

上所述的一种拧螺母机构中，所述的齿轮传动机构，包括传动轴一、传动轴七、齿轮一、齿轮七，所述传动轴七的一端和旋转电机的输出轴连接，另外一端通过轴承设置在工作平台上，所述齿轮七设置在传动轴七上，所述传动轴一通过轴承设置在工作平台上，所述传动轴一的一端处于工作平台的上表面并和齿轮一连接，另外一端处于工作平台的下表面和螺母夹紧套筒一连接，所述齿轮一和齿轮七配合传动。

上所述的一种拧螺母机构中，所述的齿轮传动机构，还包括传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五，所述齿轮二和齿轮四分别通过传动轴二和传动轴四活动设置在工作平台的上表面并和齿轮一配合传动，所述齿轮二的动力通过齿轮三传递给传动轴三，所述传动轴三过轴承设置在工作平台上，一端处于工作平台的上表面并和齿轮三连接，另外一端处于工作平台的下表面和螺母夹紧套筒二连接，所述齿轮四的动力通过齿轮五传递给传动轴五，所述传动轴五过轴承设置在工作平台上，一端处于工作平台的上表面并和齿轮五连接，另外一端处于工作平台的下表面和螺母夹紧套筒三连接。

上所述的一种拧螺母机构中，所述的机架的上端设置有上限位开关，所述机架的下端设置有下限位开关。

上所述的一种拧螺母机构中，所述的升降电机是步进电机。

上所述的一种拧螺母机构中，所述的旋转电机是步进电机。

上所述的一种拧螺母机构中，所述的轴承是滚动轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、操作简便、工作效率高等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构侧视图。

图3是图2中的A-A剖面图。

图4是图2中的B向视图。

图中：1、工作平台；2、轴承；3a、传动轴一；3b、传动轴二；3c、传动轴三；3d、传动轴四；3e、传动轴五；3f、传动轴六；3g、传动轴七；4a、齿轮一；4b、齿轮二；4c、齿轮三；4d、齿轮四；4e、齿轮五；4f、齿轮六；4g、齿轮七；5、旋转电机；6、升降电机；7a、上限位开关；7b、下限位开关；8a、螺母夹紧套筒一；8b、螺母夹紧套筒二；8c、螺母夹紧套筒三；9、机架；10、底座；11、齿条；12、升降箱体；13、连接板；

具体实施方式