[实用新型]海底采矿船自动控制选矿系统

权利要求书

1.一种海底采矿船自动控制选矿系统，其特征在于，包括：液位传感器和矿浆流量控制系统；

所述液位传感器安装在矿池中，用于检测矿池中矿浆液位的高低，并输出矿浆液位信号给所述矿浆流量控制系统；

所述矿浆流量控制系统，用于根据所述矿浆液位信号，自动控制渣浆泵的流量，实现渣浆泵抽吸输出的矿浆流量与矿池中流入的矿浆流量匹配。

2.根据权利要求1所述的海底采矿船自动控制选矿系统，其特征在于，所述矿浆流量控制系统包括：集成控制系统和变频器；

集成控制系统的输入端与液位传感器的输出端连接；

变频器的输入端与集成控制系统的输出端连接，变频器的输出端与渣浆泵配套的电动机连接；

集成控制系统根据矿池中矿浆液位的高低发出控制信号给变频器，变频器根据控制信号的大小输出频率不同的交流电给渣浆泵配套的电动机，电动机的的转速与变频器输出的交流电频率成正比，渣浆泵的转速与电动机的转速相同，渣浆泵的转速与渣浆泵抽吸输出的矿浆流量成正比。

3.根据权利要求2所述的海底采矿船自动控制选矿系统，其特征在于，所述变频器，还用于在渣浆泵启动时，控制输出的电流低于渣浆泵配套的电动机额定电流，频率从零开始，逐渐升高，实现渣浆泵平滑启动。

4.根据权利要求1所述的海底采矿船自动控制选矿系统，其特征在于，所述矿浆流量控制系统包括：集成控制系统和安装在矿浆输送管路上的电磁阀；

集成控制系统的输入端与液位传感器的输出端连接，集成控制系统的输出端与电磁阀连接；

集成控制系统根据矿池中矿浆液位的高低，调节所述电磁阀，控制矿浆输送管路的流量，从而改变渣浆泵的输出流量，实现渣浆泵抽吸输出的矿浆流量与矿池中流入的矿浆流量匹配。

5.根据权利要求4所述的海底采矿船自动控制选矿系统，其特征在于，还包括：软启动器，用于控制渣浆泵配套的电动机，实现电动机平滑启动。