[实用新型]自动抹脂机

权利要求书

1.一种自动抹脂机，其特征在于，包括：

机架；

工作台，所述工作台可沿Y轴方向移动地设置于所述机架上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述机架上，用以驱动所述工作台沿Y轴方向运动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述第一驱动机构上，用以驱动所述工作台沿Z轴方向上升或下降；

印板机构，所述印板机构包括固定板框及安装于所述固定板框中的印板，所述固定板框固定安装于所述机架上，且位于所述工作台的上方；

硅脂存储机构，包括一上端为敞口的硅脂存储盒，所述硅脂存储盒安装于所述机架上，且在X轴方向位于所述印板机构的一侧；

抹脂机构，所述抹脂机构可沿X轴方向移动地设置于所述机架上，且位于所述印板机构的上方，所述抹脂机构包括适于伸入至所述硅脂存储盒中的刮板及驱动所述刮板沿Z轴方向移动的刮板升降驱动机构；

第三驱动机构，所述第三驱动机构安装于所述机架上，用以驱动所述抹脂机构沿X轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动抹脂机，其特征在于，所述机架具有一安装平台，所述工作台、第一驱动安装于所述安装平台上。

3.根据权利要求2所述的自动抹脂机，其特征在于，所述安装平台上具有固定架，所述印板机构、硅脂存储机构、抹脂机构安装于所述固定架上。

4.根据权利要求2所述的自动抹脂机，其特征在于，所述第一驱动机构包括无杆气缸及固定连接在无杆气缸的滑动块上联动件，所述无杆气缸沿所述Y轴方向固定安装于所述安装平台上，所述联动件与所述工作台固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动抹脂机，其特征在于，所述第二驱动机构包括至少两个第一有杆气缸，所述至少两个第一有杆气缸对应垂直固定连接于所述联动件的两侧，所述至少两个第一有杆气缸的气缸杆与所述工作台的下表面固定连接。

6.根据权利要求3所述的自动抹脂机，其特征在于，所述固定架包括两沿所述Y轴方向前后相对的第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架上分别设有沿所述X轴方向延伸的导轨，所述导轨上滑动连接有滑动件；

所述抹脂机构包括固定于安装于一连接架上，所述连接架的一端与所述第一支架上的滑动件固定连接，另一端与所述第二支架上的滑动件固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动抹脂机，其特征在于，所述第三驱动机构包括伺服电机、丝杆及与所述丝杆螺纹配合的螺母，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆沿X轴方向固定安装于所述第一支架或第二支架上，所述螺母与所述连接架的一端固定连接。

8.根据权利要求6所述自动抹脂机，其特征在于，所述抹脂机构为两个，两所述抹脂机构相对地安装于所述固定架上。

9.根据权利要求8所述的自动抹脂机，其特征在于，所述刮板升降驱动机构包括两个导套、两个导向杆、支撑板及第二有杆气缸，所述两导套固定安装于所述连接架上，所述两导向杆可沿Z轴方向滑动地与所述两导套一一对应套接，所述支撑板连接在所述导向杆之间，所述第二有杆气缸垂直安装在所述连接架上，且所述第二有杆气缸的气缸杆与所述支撑板连接。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的自动抹脂机，其特征在于，所述安装平台上设有透明防护罩，所述印板机构、硅脂存储机构、抹脂机构及第三驱动机构位于所述透明防护罩内部。