[实用新型]一种便携式深海多传感器搭载装置

说明书

技术领域

本实用新型属于海洋要素监测技术领域，更具体地，涉及一种便携式深海多传感器搭载装置。

背景技术

21世纪是海洋的世纪，海洋监测用传感器搭载技术是伴随着海洋科学的发展，在传统技术的基础上发展起来的海洋监测新技术。随着海洋监测需求的增长，各种各样的搭载装置应运而生，现阶段海洋监测所采用的主要手段为浮标系统和潜标系统，其中潜标系统用于深海环境监测。现有的潜标系统结构复杂且成本高。

例如，公开号为CN101108649A的中国专利申请公开了一种海洋要素传感器搭载设备，能搭载各种类型的海洋要素传感器，并对这些传感器的电源盒存储系统进行密封，同时为搭载设备提供足够的浮力，为锚泊缆的系留提供方便的连接。授权公告号为CN201228074Y的中国专利公开了一种无线传感器网络节点水中搭载设备，主要用于解决海上海下传感器的装载问题，实现传感器节点间的相互通信，实时监测海上海下环境。公开号为CN102331275A的中国专利申请公开了一种基于贯入式探针的深海多要素综合观测系统，能够搭载多种传感器，可对水深2000m以上的海水-沉积物界面附近10m深度范围内的海水与沉积物状态及变化进行同步自动观测记录。以上三种方案都需要连接到海面设备，或通过缆绳系留，或通过通讯缆连接，或直接由海平面探伸到海底，设计制作难度大，安装步骤复杂，成本高，不适用于对水文环境的日常监测，且难以更新维护。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种便携式深海多传感器搭载装置，无需与海面设备连接，能灵活搭载多个传感器，自主升沉，加工制作简便，易于安装操作，成本低，且便于维护更新，适合长时间水下作业。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种便携式深海多传感器搭载装置，其特征在于，包括控制单元、传感器搭载单元和释放单元；所述控制单元包括天线、耐压密封舱、包含多个水密接插件的水密接插件组和保护罩；所述天线和水密接插件组分别设置在所述耐压密封舱的顶部和底部；所述耐压密封舱位于所述保护罩内，所述天线穿过所述保护罩的顶部开孔，所述保护罩的底部设置中心开孔的底板，用于对所述耐压密封舱进行限位，所述水密接插件组穿过所述底板的中心开孔；所述传感器搭载单元包括支撑筒和载物台；所述支撑筒侧面开孔，位于所述底板的下方，包围所述底板的中心开孔，使所述水密接插件组位于所述支撑筒内；所述载物台位于所述支撑筒的下方，其中心设有凹槽，该凹槽与所述支撑筒正对且被所述支撑筒包围；所述载物台在所述支撑筒的外围区域还设有多个凹槽；所述释放单元包括步进电机、传动组件、卡轮和挂钩；所述步进电机密封安装在所述载物台的中心凹槽内，所述传动组件位于所述载物台的下方；所述步进电机的转轴穿过所述载物台的底部开孔连接所述传动组件的输入端，所述传动组件的输出端连接所述卡轮的转轴；所述挂钩通过转轴安装在所述传动组件上，挂钩转轴将所述挂钩分成钩柄和钩体两部分；通过转动所述卡轮，能将钩柄卡住或释放。

优选地，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和封装盒；所述封装盒内充满耐压油，所述第一齿轮和第二齿轮垂直啮合，均位于所述封装盒内；所述卡轮和挂钩分别通过转轴安装在所述封装盒侧壁；所述第一齿轮的齿轮键连接所述步进电机的转轴，所述第二齿轮的齿轮键连接所述卡轮的转轴。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、对传感器搭载单元进行模块化设计，能携带多个传感器，试验人员可以根据需要搭载相关传感器，安装更换方便。

2、在释放单元中引入步进电机及由传动组件、卡轮和挂钩组成的释放机构，能够实现自主深沉，提高了装置水下作业的可靠性，适合长时间水下作业。

3、装置加工制作简单、便于携带、易于安装操作，维护更新方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的便携式深海多传感器搭载装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的便携式深海多传感器搭载装置的拆分结构示意图；

图3是释放机构的结构示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-控制单元，2-传感器搭载单元，3-释放单元，4-天线，5-耐压密封舱，6-水密接插件组，7-保护罩，8-底板，9-支撑筒，10-传感器，11-载物台，12-步进电机，13-卡轮，14-传动组件，15-挂钩，16-压载，17-电机转轴，18-卡轮转轴，19-挂钩转轴，20-第一齿轮，21-第二齿轮。

具体实施方式