[实用新型]一种颗粒自动分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动分拣系统，尤其涉及一种颗粒自动分拣系统。

背景技术

如今，科学实验中用到的药物、化学剂很多都是以固体籽粒的形式存在，比如用于诊断检测用的各种微球，药物缓控释技术及靶向给药系统中的药丸，以及用做蛋白质结晶的实验中的硅胶干燥剂等，而这些微球、药丸以及干燥剂不可避免的都需要进行筛选，质量检测等工序，而这些工序大多涉及到颗粒的分拣问题。

以干燥剂为例，干燥剂粒径一般在1-3mm或2-5mm之间，大小不等，质量从几克到几百克，重量不一，当其应用于科学研究时，对其粒径和质量有非常严格的要求，目前主要是通过手工的方法用筛子进行筛选，这种方法，不但耗费大量的人力，且分选速度慢，效率低，准确性不高，人工分拣成为调高分拣效率和质量的障碍，基于此，本实用新型设计了一种颗粒自动分拣系统。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型目的是提供一种可以自动、快速分拣颗粒的系统，克服人工分拣带来的低效率的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种颗粒自动分拣系统主要包括由驱动装置驱动的分离装置，该分离装置一侧连接漏斗，另一侧连接电子秤，所述电子秤分别连接动力泵、筛选装置，所述筛选装置连接接收皿；所述驱动装置包括步进电机、驱动器以及单片机，所述步进电机一侧连接所述分离装置，另一侧连接所述驱动器，所述驱动器连接所述单片机，所述单片机分别与动力泵、电子秤以及筛选装置电性连接；其中，所述接收皿主要由多个内含铁芯的分叉导管以及电磁铁组成，所述铁芯位于所述分叉导管的分叉处，所述电磁铁位于所述铁芯周围。

作为优选地，所述分叉导管有三个，其中一个位于上方，另外两个位于下方。

作为优选地，每个分叉导管由主管道，以及由所述主管道分叉形成的二个从管道组成，所述从管道连通所述接收皿。

作为优选地，所述分叉导管的分叉处设有所述铁芯，铁芯两旁各固定所述电磁铁。。

作为优选地，所述电磁铁固定于支架上。

本实用新型与现有技术相比：本系统提高了分离的精度，实现自动的无人控制筛选模式，为科学研究节余了时间。其采用步进电机的进样驱动原理，将分离装置的旋转运动变成颗粒的直线运动，从而能够通过单片机控制，实现了颗粒的开环式无人化分离，提高了分离的效率；用具有传出数据功能的电子秤可以提高分离中人为因素引起的误差，提高了实验的精度。

附图说明

图1为本系统的结构示意图；

图2为本系统的电路图；

图3-1为漏斗的结构示意图；

图3-2为步进电机运行示意图；

图3-3为螺杆的结构示意图；

图4-1为分叉导管的结构示意图；

图4-2为铁芯的结构示意图；

图4-3为电磁体与支架的结构示意图。

附图标号：

分离装置1.1    动力泵1.2        隔膜1.3        电子称1.4

步进电机1.5    驱动器1.6        筛选装置1.7    单片机1.8

接收皿1.9      驱动电路2.1      采集电路2.2    RS232-TTL转换芯片2.3

电耦2.4        动力泵电路2.5    继电器2.6      时钟电路2.8

筛选电路2.9    漏斗3.1          缓冲区一3.2    工作速率3.3

缓冲区二3.4    进样速率3.5      缓冲区三3.6    工作速率3.7

缓冲区四3.8    出样速率3.9      进样口3.10     出样口3.11

螺杆3.12     金属层3.13    分叉导管4.1    铁芯4.2

电磁铁4.3    支架4.4

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。