[实用新型]凿岩台车钻进系统试验平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程钻爆法施工中的凿岩台车，尤其是涉及凿岩台车的钻进控制系统。属于钻孔机械设备领域。具体地说，是为凿岩台车的钻进控制系统，提供一种厂内试验和参数标定的平台装置。

背景技术

在岩石的采掘或岩石地层隧道的爆破开挖当中，一般采用液压凿岩台车在岩石当中进行钻进，形成爆破孔。液压凿岩台车采用液压凿岩机进行凿岩钻孔。凿岩机的钻进动作由钻进控制系统控制。液压凿岩机的钻进控制系统要求具有自动开孔功能、手动控制钻孔功能、自动防卡钎功能、自动停钻退钻功能、冲击频率调节功能等。

不同的液压凿岩机，其压力流量特性不同，具有不同特性的钻进控制系统。

液压凿岩机的钻进控制系统的品质影响凿岩钻孔的成败以及成孔的效率。对于全新设计的钻进控制系统，通常需要进行大量的工程试验，对关键参数进行多次调整修正，才能达到合适的程度。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为凿岩台车的钻进控制系统，提供一种厂内试验和标定平台。通过实验平台进行试验，在工厂内就可以进行钻进控制系统的各参数的试验和标定。

为实现上述目的，本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台所采用的技术方案是：

本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台，包括基础底座，在基础底座上设置有推进梁；推进梁固定在底座上，在推进梁一端设置有推进油缸，推进油缸上安装有凿岩机组件和回转制动装置，在推进梁另一端设置有推进阻力油缸，推进阻力油缸下方设置有阻力油缸连接座，所述的凿岩机组件上连接有钎具，钎具穿过回转制动装置顶紧到推进阻力油缸。

做为本实用新型的优选，回转制动装置包括制动器、制动器座、制动盘、制动器底板、第一螺栓、上卡块、下卡块和第二螺栓；制动器与制动器座固定连接，制动盘设置在制动器座内，在制动盘上设置有台阶孔，制动器底板通过第一螺栓固定在推进油缸上，上卡块和下卡块相对设置并通过第二螺栓固定在推进梁两侧的滑行面；所述钎具包括钎杆和钎，钎头穿过制动盘内的台阶孔并露出制动盘，所述制动器为可调制动力的液压钳盘式制动器，制动盘相对于制动器座能够发生旋转运动，不能发生轴向运动，回转制动装置能够随推进油缸同步动作。

做为本实用新型的优选，阻力油缸包括缸筒、耳轴、冲击座和活塞杆，冲击座与缸筒连接，耳轴对称固定于缸筒上，冲击座与钎头处于同一条轴线上，活塞杆通过销轴与固定耳座连接一起，阻力油缸相对于固定耳座，能够沿销轴的轴线发生旋转。

凿岩台车的钻进动作钻进控制系统控制。

本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台提供一种制动扭矩可调的回转制动装置, 回转制动装置由回转扭矩控制系统控制。采用制动扭矩可调的回转制动装置，给液压凿岩机提供旋转制动扭矩。通过实时调节制动扭矩，在不同的制动扭矩阶段，检查判断液压凿岩机的动作，是否符合设计要求。

本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台还提供一种推力可调的阻力油缸，阻力油缸由推进阻力控制系统控制。采用推力可调的阻力油缸，给液压凿岩机提供推进阻力。通过实时调节推进阻力的大小，在不同的推进阻力阶段，检查判断液压凿岩机的动作，是否符合设计要求。

采取制动扭矩与推进阻力的联合作用，实时调节制动扭矩与推进阻力的大小，检查判断液压凿岩机的动作，是否符合设计要求。

本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的优点是，无需再进行大量的现场工程实验，在工厂内就可以进行钻进控制系统的各参数的试验和标定，提高了工作效率，节省了人力物力，缩短了试验时间。

附图说明

图1是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的工作状态示意图。

图2是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的初始状态示意图。

图3是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的凿岩装置的安装示意图。

图4是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的制动装置的安装示意图。

图5是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的图4的侧视图。

图6是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的阻力油缸及连接座的安装示意图。

图7是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的推进油缸示意图。

图8是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的阻力油缸示意图。