[实用新型]提升移载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送线、生产线之间的货物转移设备，具体涉及一种用于货物转移的提升移载机。

背景技术

在冶金行业中，各种输送线、自动生产线之间的货物转移是一项十分繁重的工作。如果利用叉车等方式去完成这项劳动强度巨大、安全性低、环境恶劣的移载任务是十分艰巨的。

通常在轻工、医药等行业中，多条输送线之间的转移是通过链条滚筒式移载设备完成的。这种设备具有结构简单、动作快捷等优点。但在冶炼行业，输送的介质、工作的环境等方面与其他行业相比具有以下特点：1）从介质上说冶炼行业的物料通常形状不太规则、物料混杂的碎料比较多、物料重量也相当大。2）从工作环境来说，冶炼行业环境中粉尘颗粒多、环境潮湿并伴有腐蚀性液体。在这种恶劣的工况下链条滚筒式移载装置经常会出现卡阻、断链等频发故障，亦会产生定位不准、制动不可靠等多种安全情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在输送线之间自动移送货物的提升移载机。

本实用新型公开了一种提升移载机，包括机架、纵向提升机构和横向移载机构，纵向提升机构包括提升驱动装置、提升货叉及提升导向架，提升货叉连接于提升架导向上，提升驱动装置与提升货叉连接驱动其沿提升导向架上、下滑动，横向移载机构包括横向移载架和横向移载驱动装置，提升导向架连接于横向移载架的下方，横向移载架可滑动的连接机架上端。

所述机架包括立柱和横梁，若干立柱形成横向平行的两排，每排立柱的上端通过横梁连接成一体，横梁的上端面沿长度方向布置有横向导轨。

所述横向移载架包括与所述横向导轨连接的底座及连接于底座上用于支承所述横向移载驱动装置的支架。

所述底座的下端有与所述横向导轨匹配的滑槽。

所述提升导向架包括两根导向柱及连接于两导向柱之间的连接拉杆，导向柱的上端与所述横向移载架底座的内侧连接，导向柱的纵向内侧沿长度方向设置有纵向导轨。

所述提升货叉的叉口方向沿所述横向移载架的运动方向，其上沿高度方向设置有与所述纵向导轨匹配的纵向滑轨，纵向滑轨与所述纵向导轨以间隙配合装配。

所述提升驱动装置为气缸、油缸或者电机。

所述横向移载驱动装置为电机-齿轮齿条式传动装置、油缸或者气缸。

本实用新型的工作原理如下：提升移载机包含固定的机架和移载系统两个部分，可以实现两条或者多条输送线之间的移载工作。移载系统包括纵向提升机构和横向移载机构，它们分别实现货物的纵向提升和横向平移操作。通过纵向提升机构将货物从一条输送线上垂直提升至合适的高度，然后在通过横向移载机构将纵向提升架构连同货物一起横向平移至另一条预设的输送带对应位置处，再控制提升货叉下降将货物卸至预定的输送带上。

货物的纵向升降及横向平移均可通过控制系统自动实现，提升移载机的工作不受环境、工况的影响，具有安全、高效的优势。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的主视示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为本实用新型的工作过程示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，将本实用新型公开的种提升移载机用于将一号输送线上的货物移送至二号输送线上。该移载机包括机架10、纵向提升机构20和横向移载机构30。

机架10包括立柱11和横梁12，若干立柱11形成横向平行的两排，每排立柱11的上端通过横梁12连接成一体，横梁12的上端面沿长度方向布置有横向导轨13。

纵向提升机构20包括提升驱动装置21、提升货叉22及提升导向架23，提升货叉22连接于提升导向架23上，提升驱动装置21与提升货叉22连接驱动其沿提升导向架23上、下滑动。提升导向架23包括两根导向柱231及连接于两导线柱231之间的连接拉杆232，导向柱231的纵向内侧沿长度方向设置有纵向导轨233。提升货叉21的叉口方向沿横向移载架31的运动方向，其上沿高度方向设置有与纵向导轨233匹配的纵向滑轨211，纵向滑轨211与纵向导轨233以间隙配合装配。

横向移载机构30包括横向移载架31和横向移载驱动装置32。横向移载架31包括与横向导轨13连接的底座311及连接于底座311上用于支承横向移载驱动装置32的支架312。

底座311的下端有与横向导轨13匹配的滑槽。导向柱231的上端与底座311的内侧焊接。 

提升驱动装置21可以是气缸、油缸或者电机。横向移载驱动装置31可以是电机-齿轮齿条式传动装置、油缸或者气缸。