[实用新型]一种悬臂吊的旋转保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊具的保护装置，尤其涉及一种悬臂吊的旋转保护装置。

背景技术

在酒钢镀锌机组的锌锅区域配置了两台悬臂吊，主要用于将锌锭从地面吊起来，再移动到锌锅锅面上，将锌锭放入锅中。该悬臂吊由日本新日铁供货，设计载重为2吨，采用人工手动控制吊具的旋转、提升。悬臂吊要实现添加锌锭的功能，要求动作范围必须覆盖锌锅的正上方、锅前地面、锌锭摆放区。

镀锌机组的设计以锌锅为核心，因此锌锅周围的设备设备密集、安装紧凑、空间狭小，主要设备有气刀、风箱、EPC、伺服电机、编码器等，都集中安装在锅面上。同时，悬臂吊必须在锌锅的上方动作，完成锌锭的添加。在其旋转轨迹上与别的设备有交叉、干涉的地方。工人在手动操作旋转动作时，不可避免的就出现吊臂撞坏设备的情况。主要存在的问题有三方面：第一、悬臂吊被设计成手动操作方式，定位必须要靠工人去判断，设备本身安全存在缺陷；第二、在吊起锌锭后悬臂吊动作惯性大，旋转过程中发现异常想停下来的时候已经不能及时停止；第三、吊臂会遮挡工人的视线，作业过程中判断不准吊臂与其他设备的距离；工人在加锌锭时，注意力全在锌锭的上，不太注意吊臂的位置；当操作失误、旋转角度过大时就会撞坏锌锅上其他设备，如气刀、编码器及钢结构等。在2013年1月的生产中，就发生了两次悬臂吊撞坏气刀伺服电机的事故，直接设备损失达到10多万元。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效提高安全性的悬臂吊的旋转保护装置。

为解决上述问题，本实用新型所述的一种悬臂吊的旋转保护装置，其特征在于：该装置包括连接成直角的悬臂和立柱；所述悬臂一端设有吊具，该吊具上设有行走电机，并连有操作手柄；所述立柱上设有旋转电机；所述悬臂上设有一个铁质的挡铁，并在允许动作扇形区域的两端分界线上分别设有前进极限位置、后退极限位置；所述前进极限位置处设有铁质安装支架，该铁质安装支架的末端连有带控制电源的行程开关；所述前进极限位置连有前进按钮节点信号；所述后退极限位置连有后退按钮节点信号，该后退按钮节点信号串联有后退接触器线圈；所述行程开关中的常闭节点信号分别与所述前进按钮节点信号、前进接触器线圈串联在一起；所述前进按钮节点信号与所述后退按钮节点信号并联后连有控制电源P极；所述前进接触器线圈与所述后退接触器线圈并联后连有控制电源N极。

所述铁质安装支架的末端设有安装孔，并通过该安装孔连有所述行程开关。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、由于本实用新型中设有行程开关，因此，可以采用硬件检测的手段来限制设备的动作范围，有效提高了悬臂吊设备本身的安全性，进而有效防止安全事故的发生。

2、本实用新型结构简单、易于实施。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中悬臂运动示意图。

图3为本实用新型中保护信号接线回路示意图。

图中：1—行走电机   2—吊具    3—悬臂   4—立柱   5—旋转电机6—操作手柄  7—挡铁  8—前进极限位置  9—行程开关10—铁质安装支架11—后退极限位置      12—常闭节点信号       13—前进按钮节点信号14—前进接触器线圈     15—控制电源P极      16—后退按钮节点信号17—控制电源N极    18—后退接触器线圈。

具体实施方式

如图1~3所示，一种悬臂吊的旋转保护装置，该装置包括连接成直角的悬臂3和立柱4。

悬臂3一端设有吊具2，该吊具2上设有行走电机1，并连有操作手柄6；立柱4上设有旋转电机5；悬臂3上设有一个铁质的挡铁7，并在允许动作扇形区域的两端分界线上分别设有前进极限位置8、后退极限位置11；前进极限位置8处设有铁质安装支架10，该铁质安装支架10的末端连有带控制电源的行程开关9；前进极限位置8连有前进按钮节点信号13；后退极限位置11连有后退按钮节点信号16，该后退按钮节点信号16串联有后退接触器线圈18；行程开关9中的常闭节点信号12分别与前进按钮节点信号13、前进接触器线圈14串联在一起；前进按钮节点信号13与后退按钮节点信号16并联后连有控制电源P极15；前进接触器线圈14与后退接触器线圈18并联后连有控制电源N极17。

其中：铁质安装支架10的末端设有安装孔，并通过该安装孔连有WLCA2-LD型行程开关9。

本实用新型工作过程如下：

⑴正常运行的工作过程：