[实用新型]一种胎面胶同步自动搬运装置

权利要求书

1.一种胎面胶同步自动搬运装置，包括传送装置和搬运装置，所述传送装置由连续式滚筒输送机（2）、一副胎面胶提升机构（3）和一辆搬运百叶车（7）组成，其特征在于：所述搬运装置包括两台用于搬运胎面胶的工业机器人（5）和两个机器人控制柜（1），每台工业机器人（5）均配有机器人控制装置和一副用以吸附胎面胶的专用夹具（4），在所述专用夹具（4）上，设有复数个真空吸盘（6）和一个法兰连接器（10），法兰连接器（10）与工业机器人（5）连接，复数个真空吸盘（6）通过电磁阀与真空发生装置（11）连接，在连续式滚筒输送机（2）上，设有光电感应器（8），光电感应器（8）设置在胎面胶提升机构（3）的前方，光电感应器（8）与机器人控制装置电连接，机器人控制装置和2个电磁阀置于机器人控制柜（1）中。

2.根据权利要求1所述的胎面胶同步自动搬运装置，其特征在于：在所述搬运百叶车（7）上，设有百叶车限位装置（9），所述的百叶车限位装置（9）包括用于引导百叶车移动并固定于导轨的前后引导机构，用于保持百叶车左右两端水平的水平调整机构，以及固定百叶车防止其移动的固定机构。

3.根据权利要求1所述的胎面胶同步自动搬运装置，其特征在于：所述胎面胶提升机构（3）置于连续式滚筒输送机（2）中，两台工业机器人（5）并列安装在所述胎面胶提升机构（3）的一侧，搬运百叶车（7）与胎面胶提升机构（3）平行，停放于两台工业机器人（5）的另一侧。

4.根据权利要求1所述的胎面胶同步自动搬运装置，其特征在于：所述的专用夹具（4）包括一长度0.6m，用于吸附胎面胶的固定机构、安装于固定机构并受驱可沿机构凹槽移动的真空吸盘（6），以及与机器人六轴法兰水平固定的水平固定装置。

5.根据权利要求1所述的胎面胶同步自动搬运装置，其特征在于：所述的真空发生装置包括通过机器人控制柜（1）控制用以产生真空的真空发生机构、用以保护真空发生器，避免气体倒吹入真空发生器的保护机构、用于破坏真空，吹出气体确保胎面胶滑落的吹出机构。

6.根据权利要求1所述的胎面胶同步自动搬运装置，其特征在于：所述的机器人信号控制装置由两台机器人控制柜I/O板构成，通过之间高电平信号与反馈信号的通信完成信号传输，以及用于检测胎面胶是否吸牢的气压反馈机构。

7.根据权利要求1所述的胎面胶同步自动搬运装置，其特征在于：所述的搬运装置中通过两台工业机器人I/O板之间高电平信号与反馈信号的通信传输，确保机器人同步运行，同步停止，误差不超过0.1s。