[实用新型]一种机械式悬浮对正机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种机械式悬浮对正机构。

背景技术

当前的市场上常见产品采用光学相机识别定位，依靠马达的推动使需要对正的两个物体产生相对位移，从而达到完全对正的效果，满足工艺要求。这种通用的对正机构，首先依靠光学相机识别第一、第二、两板子上面的基准点，然后计算出第二板和第一板之间的相对位置偏差，依靠X马达、Y马达和角度马达驱动，使第二板相对于第一板小范围移动，从而消除位置偏差，第二板对正第一板。

然而其具有的不足之处有两点：1、采用光学相机定位，运动机构控制复杂；2、当前的对正技术控制复杂，每一个工作循环所需时间较长，有时不能满足应用中的对效率的要求。

发明内容

本实用新型提供一种机械式悬浮对正机构，以解决上述背景技术中目前光学相机定位，机构控制复杂、成本高、生产效率不高等问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种机械式悬浮对正机构，其特征在于：包括第一板、锥形定位柱、定位孔、空心支撑杆、气腔、气孔、连接装置、顶起板、推杆、步进电机、皮带、齿轮、马达、固定座、丝杆、第二板，所述第一板的下表面对角线上设有两个锥形定位柱，所述第二板位于第一板的下方，所述定位孔位于第二板内，且位于锥形定位柱正下方，所述空心支撑杆位于第二板下方，其内部设有气腔，所述气腔与空心支撑杆之间设有气孔，所述顶起板位于空心支撑杆的下方，所述连接装置位于顶起板与空心支撑杆之间，且连接顶起板与空心支撑杆，所述推杆位于顶起板的正下方，所述丝杆位于推杆的旁边，且其中部连接推杆底端，所述固定座位于丝杆旁边，且两端固定丝杆的两端，所述步进电机位于丝杆的下方，所述皮带连接齿轮与步进电机，所述马达位于固定座旁边，且其端部连接齿轮。

所述锥形定位柱有两个，且与定位孔大小吻合。

所述空心支撑杆有3个。

所述气孔有3个。

本实用新型的有益效果为：

1本专利中，第二板被吸附在空心支撑杆顶端，顶起板向上，即靠近第一板的方向移动，当第二板的基准孔刚刚套进第一板的锥形定位柱时，空心支撑杆内由真空切换成为吹气，从而使第二板悬浮在空心支撑杆顶部，顶起板继续向第一板方向移动，当移动到锥形定位柱根部时，第二板相对于第一板移动，消除两者之间的相对位置误差，完全对正。

2本专利的机械悬浮对正机构，取消了传统光学相机定位上的X马达、Y马达和角度马达以及基准点光学相机，简化了机构，降低了制造成本。

3本专利将第二板与固定的第一板对中时，使用的是基准孔对定位柱的方式，对微小的二维坐标偏差量在一个动作中消除，极大的简化了对正的复杂性，大大缩短了工作循环时间。

4本专利的机械悬浮对正机构，其操作和维护简便，降低了对操作维护人员的技能要求，简介降低了人工成本。

5本专利的机械悬浮对正机构，提高了机构的工作速度，进一步提高生产线的生产率。

6本专利将四个机械运动动作集合到一个动作中完成，降低了机械对正的操作复杂程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型中第一板上的锥形定位柱位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：1- 第一板，2-锥形定位柱，3-定位孔，4-空心支撑杆，5-气腔，6-气孔，7-连接装置，8-顶起板，9-推杆，10-步进电机，11-皮带，12-齿轮，13-马达，14-固定座，15-丝杆，16-第二板。

实施例：

本实施例包括：第一板1、锥形定位柱2、定位孔3、空心支撑杆4、气腔5、气孔6、连接装置7、顶起板8、推杆9、步进电机10、皮带11、齿轮12、马达13、固定座14、丝杆15、第二板16，第一板1的下表面对角线上设有两个锥形定位柱2，第二板16位于第一板1的下方，定位孔3位于第二板16内，且位于锥形定位柱2正下方，空心支撑杆4位于第二板16下方，其内部设有气腔5，气腔5与空心支撑杆4之间设有气孔6，顶起板8位于空心支撑杆4的下方，连接装置7位于顶起板8与空心支撑杆4之间，且连接顶起板8与空心支撑杆4，推杆9位于顶起板8的正下方，丝杆15位于推杆9的旁边，且其中部连接推杆9底端，固定座14位于丝杆15旁边，且两端固定丝杆15的两端，步进电机10位于丝杆15的下方，皮带11连接齿轮12与步进电机10，马达13位于固定座14旁边，且其端部连接齿轮12。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。