[实用新型]全自动菌袋接种机

权利要求书

1. 全自动菌袋接种机，包括：操作台（1），所述操作台（1）上设置有菌袋传动机构和菌袋接种机构（2），其特征在于：所述操作台（1）上固定有导向柱（3），所述导向柱（3）上自上而下滑动安装有拔盖机构（4）和夹持机构（5），所述导向柱（3）的顶部水平固定有顶板（6），所述顶板（6）上设置有用于控制拔盖机构（4）上下运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动菌袋接种机，其特征在于：所述拔盖机构（4）包括底板（7）、下夹板（8）、上夹板（9）和盖板（10），所述底板（7）的四角滑动安装在导向柱（3）上，所述底板（7）上自下而上依次设置有下夹板（8）、上夹板（9）和盖板（10），贯穿底板（7）、下夹板（8）和上夹板（9）设置有夹持孔（18），所述底板（7）的一侧安装有可转动的旋转连杆（11），第一拉杆（12）的一端铰接在旋转连杆（11）的一端，另一端铰接在上夹板（9）上，第二拉杆（13）的一端铰接在旋转连杆（11）中部，另一端铰接在下夹板（8）上，所述旋转连杆（11）的另一端与拔盖气缸（14）的活塞杆铰接连接，拔盖气缸（14）的缸体铰接在底板（7）上，所述盖板（10）的四角安装有压盖气缸（15），所述压盖气缸（15）的缸体固定在盖板（10）上，压盖气缸（15）的活塞杆贯穿盖板（10）固定在底板（7）上，所述下夹板（8）和上夹板（9）上设置有长孔（16），所述长孔（16）内设置有轴套（17），所述轴套（17）固定在盖板（10）上，轴套（17）内设置有导向轴（19），所述导向轴（19）固定在底板（7）上。

3.根据权利要求2所述的全自动菌袋接种机，其特征在于：所述下夹板（8）和上夹板（9）的两侧设置有导向槽（20），所述导向槽（20）固定在底板（7）上。

4.根据权利要求2或3所述的全自动菌袋接种机，其特征在于：所述夹持孔（18）或为圆孔，或为椭圆孔，或为扇形孔，或为异形孔。

5.根据权利要求1所述的全自动菌袋接种机，其特征在于：夹持机构（5）包括托板（21）、下固定板（22）和上固定板（23），所述托板（21）的四角滑动安装在导向柱（3）上，托板（21）上自下而上依次设置有下固定板（22）和上固定板（23），贯穿托板（21）、下固定板（22）和上固定板（23）设置有夹持固定孔（24），所述托板（21）的一侧安装有可转动的活动连杆（25），所述活动连杆（25）的一端通过第三拉杆（26）与下固定板（22）铰接连接，活动连杆（25）的另一端通过第四拉杆（27）与上固定板（23）铰接连接，且夹持固定气缸（28）的活塞杆铰接在活动连杆（25）的另一端上，夹持固定气缸（28）的缸体铰接在托板（21）上，所述下固定板（22）和上固定板（23）上设置有导向长孔（29），所述导向长孔（29）内设置有固定柱（30），所述固定柱（30）固定在托板（21）上。

6.根据权利要求5所述的全自动菌袋接种机，其特征在于：所述夹持固定孔（24）或为圆孔，或为椭圆孔，或为扇形孔，或为异形孔。

7.根据权利要求2所述的全自动菌袋接种机，其特征在于：所述驱动机构包括转轴（31）、电机（32）、齿轮组（33）和链轮（34），所述转轴（31）转动支承安装在顶板（6）上，转轴（31）的两端安装有链轮（34），电机（32）安装在顶板（6）上，且电机（32）的电机轴通过齿轮组（33）与转轴（31）相连接，链轮（34）上设置有链条（35），链条（35）中的一根链条中部固定在底板（7）上。